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MTi微惯性航姿系统/GPS组合技术研究的开题报告

一、选题背景和意义

MTi微惯性航姿系统/GPS组合技术是一种集成了微惯性导航系统和GPS导航系统的组合导航解决方案。随着无人机、自动驾驶车辆、智能手机等相关技术的普及和发展，对高精度、高可靠、低成本的导航解决方案的需求越来越迫切。而MTi微惯性航姿系统/GPS组合技术恰能满足这些需求。因此本文选取该技术进行研究，具有重要的现实意义和深远的发展前景。

二、文献综述

目前，MTi微惯性航姿系统/GPS组合技术研究已日渐成熟。国内外研究者已经广泛关注和研究这一技术，并取得了丰硕成果。例如，国内科研人员陈志任等在《GPS/IMU组合导航算法研究》一文中提出了一种改进的卡尔曼滤波算法，使得MTi微惯性航姿系统/GPS组合技术的精度得到较大提升。而美国研究人员R.R.Miller等在《Micro-Electro-MechanicalSystemInertialNavigationTechnologyforPrecisionGuidedMunitions》一文中则是将该技术应用于精确制导导弹领域，取得了令人瞩目的成果。

三、研究目标和内容

本文旨在通过对MTi微惯性航姿系统/GPS组合技术的研究，从理论上探讨该技术存在的问题和不足，并尝试提出一些改进的解决方案，从而提高该技术的精度和可靠性。同时，本文也将通过模拟实验和实际测试验证所提出的改进方案的有效性，并对改进后的MTi微惯性航姿系统/GPS组合技术进行性能评估。

四、研究方法

本文将采用理论分析、数学模型建立、仿真模拟和实际测试等方法进行研究。其中理论分析是整个研究的基础，利用数学模型建立模型，并通过仿真模拟验证模型的准确性和可靠性。最后，通过实际测试对改进后的MTi微惯性航姿系统/GPS组合技术进行性能评估。

五、研究进度

目前，本文已经完成了MTi微惯性航姿系统/GPS组合技术的理论分析和数学模型的建立，并进行了一定的仿真模拟。下一步，将进行实际测试，并根据测试结果对所提出的改进方案进行评估，并撰写论文完成研究。

六、结论

MTi微惯性航姿系统/GPS组合技术是一种非常重要的导航解决方案，在现代化科技应用中有广泛的应用。本文通过对该技术进行研究，旨在提高其精度和可靠性，从而更好地满足现实需求。本文的研究结果将对进一步完善MTi微惯性航姿系统/GPS组合技术的应用和发展具有重要的推动作用。