《机械基础》课件——第七章 零件的受力分析和计算.pptVIP

*3、平面一般力系平衡问题的求解?选择一个或多个物体为研究对象根据求解问题的需要，确定哪个或哪几个物体为研究对象。?进行受力分析，画出受力图对研究对象进行受力分析，分析研究对象所受的力、力偶，正确画出受力图。?列平衡方程，求解未知量选择适当的平衡方程形式。选择矩心，建立直角坐标系。*各力作用线在同一平面内且相互平行的力系称为平面平行力系。平面一般力系的特殊情况*平衡方程：（两种形式）平面平行力系平衡问题的求解步骤与平面一般力系平衡问题的求解相同。各力作用线平行于y轴A、B连线不与诸力平行*工程中多个物体组成的系统平衡称为物系平衡。求解物系平衡问题时，可选择整个系统为研究对象，也可选择系统中任一部分为研究对象。选择整体为研究对象时，系统中各部分之间的相互作用力为内力。对整个系统进行受力分析时，不分析系统内各部分间的内力，只分析外界对整个系统作用的力。物系平衡问题求解步骤与平面一般力系相同。*求解静力平衡问题时注意：?研究对象选择可以选择整体也可以选择局部为研究对象。求解时，可以先整体后局部；先局部后整体；从局部到局部。?受力分析选择系统为研究对象时，系统内部各刚体之间相互作用力不计；当选择单个刚体为研究对象时，刚体间相互作用力不再是内力，需要考虑。?坐标系建立坐标轴尽可能平行或垂直于未知量；矩心尽可能选在多个未知力的交点。?平衡方程的建立与求解方程形式可自由选择，目的有利于未知量的求解；先用文字符号表示求解结果，并用量纲校核后，再代入数据求出数值解。*约束力特点：作用在接触点上，沿接触点的 公法线指向被约束物。2）光滑（接触）面(接触面之间的摩擦力忽略不计)F*3）光滑圆柱铰链（铰链）中间铰链固定座铰链活动座铰链*XY约束力特点：约束力用两个正交分量表示。XY-X-Y?固定座铰链**?中间铰链*N?活动座铰链*受力分析和画受力图(重点)?受力分析：研究物体所受到的力。?画受力图的步骤：（分离法）?确定研究对象，取分离体；?画出所有主动力；?画出约束力（根据约束类型）。?画受力图：把物体所受到的各力的三要素画到物体上。*画受力图时必须注意：?明确研究对象及受力分析的顺序根据求解需要，选择不同的物体作为研究对象，先分析受力较少的物体，后分析受力较多的物体。?正确确定研究对象受力的数目不可漏掉一个力，也不可凭空产生一个力。凡是研究对象与外界接触的地方，都一定存在约束反力。?正确画出约束反力一个物体往往同时受到几个约束的作用，这时应分别根据每个约束本身的特性来确定其约束反力的方向。?当分析两物体间相互的作用力时，应遵循作用力与反作用力大小相等方向相反的关系*CPABCP一、平面汇交力系的定义各力作用线在同一平面内汇交于一点平面汇交力系平面力系汇交力系*平面汇交

力系平面共点

力系合力R力的可传性三角形法则二、平面汇交力系合成的几何法和平衡条件*平面汇交力系的平衡条件：力系的合力为零。即Ｒ＝0或力多边形自行封闭。力F在x轴上的投影：注意：力F在坐标轴上的投影是代数量，不仅有数值，而且有正负号。正负号规定：投影与坐标轴正向一致时为正，否则为负。三、平面汇交力系合成的解析法和平衡条件1、力在坐标轴的投影力F在y轴上的投影：*力F的大小、方向：注意：力在轴上投影与力沿轴的分力的区别。注意：?——F与x轴之间所夹锐角；若Fx(+)，Fy(+)，则F位于第一象限，若Fx(-)，Fy(+)，则F位于第二象限，若Fx(-)，Fy(-)，则F位于第三象限，若Fx(+)，Fy(-)，则F位于第四象限。*合力R在某轴上的投影等于各分力在同轴上的投影的代数和。FnF3F2F1OROxy2、合力投影定理：*3、平面汇交力系合成的解析法与平衡条件平衡条件：R＝0即平面汇交力系的平衡方程步骤：（1）计算各分力在坐标轴上的投影；（2）利用合力投影定理求合力在坐标轴上的投影；（3）按下式求合力的大小及方向。*具体步骤：?根据题意，确定研究对象；?对研究对象进行受力分析，画出受力图；分析主动力和约束力，把力的三要素表达在受力图上。?列平衡方程，求解未知量。建立直角坐标系，列平衡方程。四、平面汇交力系平衡方程的应用根据平衡方程确定未知的约束力*总体