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T68型卧式镗床PLC控制系统设计

电气工程学院自动化专业张向前

指导教师：路正午

目录

1.T68卧式镗床控制原理说明书………………1

2.T68型卧式镗床电气控制主回路…………2

3.安装板电气元件平面布置图…………3

4.控制面板按钮、行程开关平面布置图………4

5.镗床控制系统PLC外部接线图…………5

6.镗床控制系统PLC梯形图………6

7.触摸屏控制……………………7

8.电气元件一览表……………………7

9.参观工厂有感…………………8

10.实习心得………………………9

11.附录A：实习日记……………9

不得用于商业用途

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1T68型卧式镗床控制原理说明书

1.1．T68型卧式镗床的用途

T68型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等。

1.2电气控制线路的特点

（1）主电机为双速电机，它提供机床的主运动和进给运动的动力。高低速转换，由主轴孔

盘变速机构内的限位开关S控制，S常态时接通低速，被压下时接通高速。由接触器KM6及

KM7实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。

（2）主电机可正反转、点动及反接制动。

（3）主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制线路先起动到低速，延时后再

自动转换到高速，以减少起动电流。

（4）在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动，使齿轮易于啮合。

1.3控制线路工作原理

（1）主轴的点动控制

主轴的正反向点动由按钮SB3和SB4操纵。按下正向点动按钮SB3后，PLC输出使KM1、

KM6线圈得电动作。因此，三相电源经KM1主触点、限流电阻R和接触器KM6的主触点接

通电动机M1，使电动机在低速下旋转。放开按钮时，KM1和KM6都相继断电释放，电动机断

电停止。反向点动与正向点动相似，由SB4操纵，经接触器KM2及KM6相互配合动作来完成。

（2）主电机的正反向长动

主电机正反控制由SB1和SB2操纵。当要求电动机低速运转时，限位开关XK为断开状态，

按下起动按钮SB1、KM1、KM3、KM6得电动作。主电机就在全电压和三角形接线下，直接起

动低速运行。

使用高速时，限位开关XK闭合，按下SB1后，电动机先低速起动，延时5秒后KM6断

开，再经0.6秒KM7得电动作。KM7的主触点使电机的绕组连成双星形并重新接入电流，从

而使主电动机从低速再起动到高速。

反向起动原理与正向起动相同，但参与控制的按钮为SB2，接触器为KM2、KM3、KM6

及KM7。

（3）主电机的反接制动控制

当电动机正转时，速度继电器的正转动合触点Kn闭合，而正转动断触点Kn断开，当按下

SB5时，KM1断电释放，切断了主电机电源。延时0.6秒后，KM2闭合和KM6得电，使三相

电源经过KM2主触点，限流电阻R和KM6主触点反接给电动机。电动机反接制动。当电动机

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转速降低到一定速度时，正转动合触点Kn打开，切断KM2的通电回路，使KM2和KM6相继

断电释放，及时切断