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JDB2000DTSL型电动清扫车作业机构控制方法与系统研究中期报告
本报告针对JDB2000DTSL型电动清扫车的作业机构控制方法与系统进行研究，现进行中期报告。
一、文献调研
通过文献调研，了解了清扫车控制系统的结构和功能。清扫车作业机构控制方法可以分为手动和自动两种方式，自动控制方式适用于无人遥控清扫车。常采用PLC和单片机等控制方式，对控制系统进行程序编制。
二、研究进展
目前，已确定了清扫车作业机构控制系统采用自动控制，采用PLC进行控制。通过对清扫车运动学建模及控制，计算出清扫车的关键运动参数，以及作业系统的控制方法和结构。
三、研究计划
接下来将进行如下工作：
1、确定PLC的型号和配置，进行调试和编程；
2、进行清扫车作业机构的控制系统建模和仿真；
3、设计清扫车运动控制算法，并进行控制器硬件部分的实现；
4、进行清扫车作业机构控制系统的集成与测试，验证其功能和性能；
5、编写结论和总结报告。
四、预期研究成果
预期实现清扫车作业机构控制系统的自动化控制，实现清扫车对作业区域的高效清扫。同时，研究成果可为清扫车相关领域的技术研发提供参考和借鉴。
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