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汽车行驶系统概述
主要内容
Ø汽车行驶系统的功用、组成；
Ø驱动力引起的车轮中心反力矩对车轮
前后载荷的影响；
Ø汽车行驶系统的结构形式。
行驶系统的功用
Ø接受发动机传递的转矩，并通过驱动轮与地面的附着
作用，产生驱动力并保证车辆的正常行驶；
Ø传递并承受路面作用于车轮的各种反力及其所形成的
力矩；
Ø减缓路面对车身的冲击，并衰减由此产生的振动，保
证汽车的行驶平顺性；
Ø配合转向系统，实现车辆行驶方向的正确控制，并保
证车辆的操纵稳定性；
Ø配合制动系统，保证车辆的制动性。
汽车行驶系统的组成
Ø车架：全车装配的基体，将整车有机的连接为整体，并
承受汽车的载荷。
Ø车桥：连接左右车轮，承受并传递由车轮传来的载荷。
Ø车轮（或履带）：支承整车，连接车身与地面，缓冲路
面冲击载荷，产生驱动力和制动力，汽车转弯时产生侧向
抗力并回正车轮，提高车辆的通过性。
Ø悬架：将汽车行驶过程中车轮产生的力和力矩，传递到
车架，并通过弹性、阻尼元件、导向杆系衰减汽车的振动，
提高车辆的操纵稳定性和平顺性。
汽车行驶系统的组成
行驶系统
汽车行驶系统的组成
行驶系统
汽车行驶系统的结构形式
Ø轮式行驶系统
Ø半履带式行驶系统
Ø全履带式行驶系统
Ø车轮--履带式行驶系统
轮式汽车
轮式行驶系统的动力传递
Ø汽车的总重力：Ga
G=Z+Z
a12
Ø前后车轮的垂直反力：Z、Z
12
Ø汽车的驱动转矩：Mk
Ø汽车的驱动力：Ft
轮式行驶系统的动力传递
F=F+F+F+F
trlsa
Ø滚动阻力FrØ坡道阻力Fs
Ø空气阻力FlØ加速阻力Fa
驱动力对前后车轮垂直载荷的影响
Ø驱动力有使汽车前部向上
抬起的趋势，后轮上的垂直
载荷增大，前轮上的垂直载
荷减小。
Ø制动力有使汽车前部向下
俯倾的趋势，后轮上的垂直
载荷减小，前轮上的垂直载
荷增大。
半履带式汽车
Ø半履带是指汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。
Ø履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺还
能加强履带与土壤间的相互作用，增加汽车的附着力，提
高通过性，主要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽车。
全履带式汽车
Ø前后桥都用履带称为全履带式。
车轮—履带式汽车
Ø前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。
本章学习重点
Ø汽车行驶系统的功用；
Ø驱动力对车轮中心造成的反力矩对车
轮前后载荷的影响。
作业
Ø汽车行驶系统的功用是什么？它主要由那些部件和总成组
成？各起什么作用？
Ø试分析整体式车桥和断开式车桥中主减速器壳上由地面驱
动力F对车轮中心造成的反力矩是如何传到车架上的?
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