机器人整机结构设计原则.pptx

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2024-05-08 发布于四川
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机器人整机结构设计原则.pptx

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2012/4/5;3.1机器人的静力学、运动学和动力学

3.2工业机器人工作空间及与结构尺寸的相关性

3.3操作机整机设计原则和设计方法

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