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理论力学知识点概括

理论力学是土木工程专业三大力学中地一门课程，也是一门相当

重要地专业基础课，学好理论力学是学好后续课程地前提，要学好理

论力学，那么就要注重理论力学中地基本概念、基本原理、基本方法.

理论力学包括三大部分：静力学、运动学、动力学，其中动力学可以

看着是静力学和运动学地综合运用.下面概括三大部分各自地知识要点：

静力学部分

在理论力学中，静力学部分研究地模型是刚体模型；在理论力学

中，基本概念是相当地多，在静力学这部分主要掌握力、力偶、力系、

约束、约束力、摩擦地定义；学好静力学这部分也并不是很难，掌握

这部分地基本概念、基本原理、基本方法，并且正确地受力分析是学

好理论力学地前提.资料个人收集整理，勿做商业用途

重要地基本概念及基本原理：

静力学中地五大公理，重点掌握其中地汇交原理、加减平衡力系

及相应地推论、二力平衡原理

力对点之距，等于力地作用点对距心地矢径乘以该力地矢地矢积，

判断力矩地方向时可以运用右手法则

力对轴之距，等于力在垂直这条轴地平面上地投影，对轴与此平

面交点地距，力对轴地距是标量

有摩擦存在地时候，得出地答案往往是一个范围，而不是一个具

体地值；摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦，滑动摩擦又分为静滑动摩擦

和动滑动摩擦，在解答题地时候，往往利用≤μ来建立补充方程，而对

于滚动摩擦，往往利用≤δ来建立补充方程，在有滚动摩擦地时候，记

住分析滚动摩阻.资料个人收集整理，勿做商业用途

物体平衡地隐含意思是物体既不平动也不转动

二力杆是指只两端被铰结，且杆件上不受其他外力；二力杆与杆

件地形状无关，只看杆件是否满足二力杆地受力条件.资料个人收集整

理，勿做商业用途

在静力学这部分掌握这些基本概念就足够了.

在力学中，受力分析应该要有一个规划地步骤，下面介绍一下理

论力学中受力分析地步骤：确定研究对象

分析受力物体上地主动力

分析受力物体所受地约束力，有接触地地方才会有约束力

在理论力学中，约束力地种类很多，但主要掌握这几种约束地受

力分析：圆柱铰链、滚动铰链、固定端、球铰链.

在掌握上面地知识地基础上，我们可以深度地概括解答静力学这

部分地具体方法：

正确选择研究对象，并且对研究对象做出正确地受力分析

判断研究对象所受地力系是属于平面力系还是空间力系；如果是

平面力系，那么进一步判断是平面汇交力系？平面平行力系？还是平

面任意力系？如果是空间力系，那么进一步判断是空间汇交力系？空

间平行力系？还是空间任意力系？资料个人收集整理，勿做商业用途

确定是什么力系后，就用力系相对应地方程列方程

如果方程地个数少于求解未知数地个数，也就是超静定问题，那

么还需要找补充方程

联立方程求解未知数

理论力学——静力学部分就掌握这些知识点就行，虽然力学地深

度并不是这么肤浅，但是利用这些知识点加上自己综合分析地能力也

可以简答一些较为复杂地问题.静力学这部分在工程实际中地应用主要

是计算桁架结构中杆件地内力，在计算桁架结构中地内力，运用地方

法和原理都很简单，方法就是节点法和截面法，相应地原理就是力系

中地汇交力系和力系中地任意力系相应地原理.资料个人收集整理，勿

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利用合力距定理可以求解物体地重心.也就是把物体微分，微分得

到地部分地重力系看着是

空间平行力系，然后利用合力距定理求出平行力系地中心，在做

表达式地修改，得到重心公式资料个人收集整理，勿做商业用途

∫∫∫

在此提醒：解答力学问题是需要一个严密地逻辑和合理地步骤.

运动学部分

运动学这部分地研究模型是质点模型和质点系模型；并研究地方

法是从纯几何地角度考虑，不涉及受力分析；这部分主要讲解地是如

何去描述物体地运动并且如何去确定相关地物理量.学好这部分是学好

动力学地前提，学好运动学这部分也不是很难，利用空间解析几何、

微积分、大学物理中地相关地基础知识就可以解答运动学中地问题；

学习这部分需要层层递进地学，首先从点地简单运动到点地复合运动，

再从点地运动到刚体地简单运动，最后从刚体地简单运动到刚体地复

杂运动.资料个人收集整理，勿做商业用途

利用空间解析几何地知识，正确地把点地空间位置表达出来，主

要利用地方法：矢量法、空间直角坐标系、自然法等，然后利用大学

物理中