单片机上的实时调度技术.pptx

单片机上的实时调度技术

单片机实时调度的概念与分类

单片机实时调度算法的比较

单片机实时调度中的资源分配策略

单片机实时调度中的处理器负载评估

单片机实时调度中的任务调度策略

单片机实时调度中的时钟中断处理

单片机实时调度中的性能评估方法

单片机实时调度中的应用案例分析ContentsPage目录页

单片机实时调度的概念与分类单片机上的实时调度技术

单片机实时调度的概念与分类实时调度技术的概念1.实时调度技术是一种用于管理单片机资源的调度技术，它可以确保在指定的时间范围内完成任务。2.实时调度技术的核心思想是将任务分解成多个子任务，然后根据任务的优先级和时间要求，将子任务分配到不同的处理器或资源上执行。3.实时调度技术可以分为静态调度技术和动态调度技术。静态调度技术在任务开始执行之前就将任务分配到不同的处理器或资源上，而动态调度技术则在任务执行过程中根据任务的优先级和时间要求动态地调整任务的分配。实时调度技术的分类1.实时调度技术可以根据任务的优先级分为抢占式调度技术和非抢占式调度技术。抢占式调度技术允许高优先级的任务剥夺低优先级任务的处理器或资源，而非抢占式调度技术则不允许高优先级的任务剥夺低优先级任务的处理器或资源。2.实时调度技术可以根据任务的时间要求分为硬实时调度技术和软实时调度技术。硬实时调度技术要求任务在指定的时间范围内完成，而软实时调度技术则允许任务在指定的时间范围内完成，但不保证任务一定能够在指定的时间范围内完成。3.实时调度技术可以根据任务的周期性分为周期性调度技术和非周期性调度技术。周期性调度技术用于调度周期性任务，而非周期性调度技术用于调度非周期性任务。

单片机实时调度算法的比较单片机上的实时调度技术

单片机实时调度算法的比较任务级抢占优先级调度算法：1.任务级抢占优先级调度算法是一种基于任务优先级的实时调度算法，它允许具有较高优先级任务抢占具有较低优先级任务的CPU时间。2.任务级抢占优先级调度算法具有较高的时间确定性，但它可能导致较高的任务切换开销。3.任务级抢占优先级调度算法适用于具有较少任务且任务优先级相对固定的实时系统。时隙轮转调度算法：1.时隙轮转调度算法是一种基于时间片轮转的实时调度算法，它将时间划分为相等的时间片，每个任务在每个时间片内获得一定的CPU时间。2.时隙轮转调度算法具有较高的公平性和较低的任务切换开销，但它可能导致较低的时隙利用率。3.时隙轮转调度算法适用于具有大量任务且任务优先级相对均匀的实时系统。

单片机实时调度算法的比较1.最短任务优先调度算法是一种基于任务执行时间优先级的实时调度算法，它总是选择具有最短执行时间的任务执行。2.最短任务优先调度算法具有较高的平均任务完成时间和较低的任务切换开销，但它可能导致较长的任务等待时间。3.最短任务优先调度算法适用于具有大量任务且任务执行时间相对均匀的实时系统。最早截止日期优先调度算法：1.最早截止日期优先调度算法是一种基于任务截止时间的实时调度算法，它总是选择具有最早截止时间的任务执行。2.最早截止日期优先调度算法具有较高的任务成功率和较低的任务切换开销，但它可能导致较高的任务等待时间。3.最早截止日期优先调度算法适用于具有大量任务且任务截止时间相对均匀的实时系统。最短任务优先调度算法：

单片机实时调度算法的比较1.速率单调调度算法是一种基于任务执行速率的实时调度算法，它要求任务的执行速率单调递减，即具有较高执行速率的任务具有较低的优先级。2.速率单调调度算法具有较高的任务成功率和较低的任务切换开销，但它可能导致较长的任务等待时间。3.速率单调调度算法适用于具有大量任务且任务执行速率相对均匀的实时系统。死锁避免算法：1.死锁避免算法是一种防止死锁发生的实时调度算法，它通过检查任务的资源需求和系统资源的可用情况来避免死锁的发生。2.死锁避免算法具有较高的安全性，但它可能导致较低的资源利用率。速率单调调度算法：

单片机实时调度中的资源分配策略单片机上的实时调度技术

单片机实时调度中的资源分配策略静态优先级分配策略1.将任务分配到优先级级别，高优先级任务优先执行。2.每个任务都有一个静态的优先级，在整个调度过程中保持不变。3.有几种不同的静态优先级分配策略，包括固定优先级分配、动态优先级分配和多级反馈优先级分配等，具体可根据任务的性质和调度要求进行选择。最早截止日期优先分配策略1.将任务分配到截止日期，最早截止日期的任务优先执行。2.每个任务都有一个截止日期，在整个调度过程中保持不变。3.这种分配策略适用于具有严格时间限制的任务，确保这些任务在截止日期前完成。

单片机实时调度中的资源分配策略1.将任务分配到松弛时间，最小松弛时间任务优先执行。