葡萄埋藤机设计及其仿真.doc

塔里木大学毕业设计

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葡萄埋藤机设计及其仿真模型的建立

设计说明书

学生姓名

学号

所属学院机械电气化工程学院

专业机械设计制造及其自动化

班级12-1

指导教师

日期2012-05-28

大学教务处制

塔里木大学毕业设计

藤、植保、施肥、松土等田间作业机具。但仍未能大面积推广应用。目前国内葡萄埋藤机大都由旋耕机改进而成，具有较强的可操作性，比人工埋土效率和质量都有很大的提高。

按埋藤机工作原理来分，现有机型分三种型式：逆旋侧抛式、旋耕输送式和切向抛送式。目前使用最多的是逆旋侧抛式机型。

大型双侧埋藤机只需在行间走一次即可完成掩埋一行葡萄藤（两个半行）；中型埋藤机需沿着葡萄种植行两侧来回一周才能完成掩埋一行葡萄藤；而小型埋藤机则需沿着葡萄种植行两侧来回两周才能完成掩埋一行葡萄藤，这是因为大型机和中型机取土深度都可以一次达到所需的土量，堆土高度能达到要求。而小型机由于动力小只能分两次取土抛土，但在同侧第二次取土抛送时，第一次抛土形成的土垄挡住了比它低的那些抛土，回落到取土沟，只有部分土抛了上去，所以两次取抛土不如一次取抛土堆土高。于取土沟底部土壤松软，驱动轮易打滑，操作要有较高的技巧，作业质量难以保证。

目前市场上主要代表性机具如下:

MT200一2葡萄埋藤机

该机具是天津市农业机械研究所2004年设计开发的用于葡萄藤越冬掩埋作业的专用机具(如图1-1）。该机工作平稳、性能可靠、操作省力、培土集中，比人工取土埋藤作业质量明显提高，是先进适用的机具。MT200—2型双侧埋藤机在使用中会受到以下因素的影响：首先该机是双侧抛土机型，要求葡萄行距固定。如果行距大小不一，则机具作业质量将受到很大的影响，甚至无法作业。其次要求地端有掉头空间，否则该机型的使用会受到限制。

图1-1MT200—2葡萄埋藤机

PMT-75型葡萄埋藤机

北京现代农装科技股份公司结合新疆葡萄种植模式，于2009年成功研制出PMT一75型葡萄埋藤机（如图1-2）该机作业效率高，操作简单，是一款价格低廉，实用性强的机具，但因机具研制出来时间不长，可靠性有待于提高。

图1-2PMT—75葡萄埋藤机

3LG-100型埋藤及旋耕两用机

2007年，酒泉市农业机械推广站和敦煌市吕家堡农机加工生产个体业主王成贵共同研制了葡萄藤越冬掩埋和农田旋耕作业的多功能农业机械一3LG型葡萄埋藤旋耕两用机（如图1-3），该机具可分别与手扶拖拉机和13.23kw以上的轮式拖拉机配套使用。该机具采用卧式旋耕原理，合理配置专用刀具，工作时旋起的土壤按设计的方向移动抛出，实现埋藤作业，现已通过了省级农机推广鉴定，并申请了国家专利，但该机具由于结构布局不合理，具体表现为定向抛土性能欠佳，掩埋1～2次到不到预期效果，目前尚未得到大量推广。

图1-33LG-100型埋藤机

1MP一500型多功能葡萄埋藤机

该机具是新疆兵团农八师149团2007年研制成功（如图1-4），该机由取土和输送土两部分组成。该机由18．4～22kW轮式拖拉机带动，不埋葡萄时，可把铲土板及输送土部分卸下，用于葡萄地松土除草。作业效率0．22～0．3hm2／h，相当于100多人的工作量。在使用的过程中，故障少，效率高，埋藤质量好于人工。但该机与l8．4～22kW轮式拖拉机配套使用，在工作运行到地端时，需要有足够的掉头空间否则无法作业。

图1-41MP—500葡萄埋藤机

10OPF—A型葡萄越冬覆土机

该机具是由辽宁省北宁市农机推广站于2003年研制，配套动力14．7～22．05kW拖拉机，生产效率0．13～0．2hm2／h。该机结构简单、操作方便、覆土厚度均匀、床面整齐、价格相对较低，但因作业时需要往返覆土，故作业效率较低。

10PF-90A型葡萄越冬覆土埋藤机

应一些葡萄种植大户的强烈要求，北京市房山区农机研究所经过大量的考察分析，于2003年确立了葡萄越冬埋藤机的研制课题，经过两年多的试验研究，设计制造出了10PF-90A型葡萄越冬覆土埋藤机，为葡萄越冬埋藤机械化作业提供了新型机具。

2.葡萄埋藤机的总体设计

2.1研究内容

本课题研究内容可分为四大部分:一是对葡萄埋藤机的整体结构进行设计；二是葡萄埋藤机旋耕取土机构的探索研究，解决我国严寒地区埋藤需土量大的问题；三是研制葡萄埋藤机的土壤输送机构，使旋耕取土部件取出的土壤均匀集中的抛在葡萄藤上；四是研制集传动与换向功能于一体齿轮箱，使得葡萄埋藤机土壤输送