机械行业产业链梳理概况：人形机器人风起云涌-华安证券.pptx

敬请参阅末页重要声明及评级说明;;

2人形机器人产业链拆解

3人形机器人行业风起云涌，玩家众多

4人形机器人应用场景

5风险提示;

?人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式(双足行走、双手协作等)的智能机器人。目前人形机器人并没有普遍定义，但根据专业书籍《HumanoidRobots》的归纳，人形机器人应当能“在人工作和居住的环境工作，操作为人设计的工具和设备，与人交流”。在此前提下，人形机器人最终应具有与人类似的身体结构，包括头、躯干和四肢，使用双足行走，用多指手执行各种操作，并具有一定程度的认知和决策智能。

?作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的感知和计算能力。

?其技术难点在于尽可能模仿人的各类场景下“感知-认知-决策-执行”的过程，涉及仿生感知认知技术、生机电融全技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视深导航技术等各领域的尖端技术。

图表1人形机器人硬件技术模块内容;;

?中国电子学会组织编写的《中国机器人产业发展报告(2022年)》预计2024年，全球机器人市场规模将达到650亿美元。

?其中，工业机器人市场规模创下历史新高，自动化生产、汽车制造、物流、医疗、军事、3c电子、食品加工等行业已经得到了广泛的应用。IFR统计数据显示，全球预计2024年将有望达到230亿美元。近五年来中国工业机器人市场规模始终保持增长态势，2024年将超过110亿美元。;;;

?人形机器人在AI的赋能+重磅玩家入局下，有望实现革命性突破，远期市场规模达万亿；华为成立机器人公司，特斯拉Optimus量产可期，可以看到赛道天花板高毋庸置疑，市场纠结的是能否实现0-1的突破，一旦产品是惊艳的，可以展望100万台-1000万台-1亿台的非线性增长

?上游主要是零部件和软件系统供应商，包括电机、关节、传感器、控制器、操作系统等，这些零部件和软件系统的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性。中游是人形机器人本体的制造商，负责将各个零部件组装成完整的机器人产品，并进行测试和质检。下游则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、公共安全、生产制造、家庭陪护等多个领域。

图表8人形机器人产业链拆分;

3人形机器人行业风起云涌，玩家众多;;;;

?精密减速器制造涉及到金属材料、热处理、小模数齿轮硬齿面加工、集成及检测等技术，其精密性、准确性对材料及处理技术、加工设备、加工和检测技术要求极高。

?设计精密减速器更需要根据下游实际需求层层分解，对设计图纸反复修正。在设计完成后还需通过试制来验证设计的可行性，通过评估后方能进行生产，整个流程要求设计人员具备深入的产品理解，以及谨慎的细节处理方法。

?我国高端精密加工设备和检测设备依赖进口，设备操作难度较高，生产技术工人的知识结构、实践经验并不能满足高端减速器产品的制造要求，短期内发展有限。

?以发那科、安川、库卡、ABB四大家族为首的工业机器人行业格局稳固，减速器全部外购自纳博特斯克和哈默那科，认证周期极长，且长期不更换，我国本土企业难以取得商业化应用的机会。

图表132020年全球机器人减速器市场占有率图表142020年中国机器人减速器市场占有率;;

?伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点。伺服电机是一种精确运动控制的执行电动机，在伺服控制系统驱动控制下，实现电动机轴上的扭矩、角速度和/或角位移输出；伺服驱动器作用是将运动控制指令转化为驱动伺服电机做出相应运动的驱动电力(包含电流、电压、频率等要素)。

?伺服电机的发展主要经历了三个阶段。20世纪60年代以前(1960年以前)，此阶段是以步进电动机驱动的液压伺服马达或以功率步进电动机直接驱动为中心的时代；20世纪60－70年代(1960-1979)，这一阶段是直流伺服电动机的诞生和全盛发展的时代；20世纪80年代至今(1980年至今)，这一阶段出现了无刷直流伺服电动机，交流伺服电动机等多种新型电机。

?伺服电机行业的上游主要是稀土、IC制造与元器件和硅钢等原材料和电子零部件，下游主要为应用领域，包括纺织机械、医疗设备、工业机器人、航空航天等。

图表16伺服电机发展历程图表17伺服电机行业产业链结构;

?近年来，受到下游工业机器人、电子制造设备等产业扩张