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USV自适应局部危险规避方法研究的开题报告

1、研究背景

随着无人系统技术的不断发展，无人驾驶汽车等无人系统已经越来越多的应用在生产和生活中，但是由于环境和人因素的干扰，无人汽车道路上也遇到了很多的危险，例如交通事故等，因此加强无人汽车的安全性能研究具有非常重要的意义。

2、研究内容

研究USV自适应局部危险规避方法，主要是针对无人车道路上发生的交通事故等危险情况，通过机器视觉等技术，对无人驾驶汽车周围的环境进行感知和识别，然后进行快速的反应和规避。本研究主要包括以下研究内容：

（1）利用机器视觉技术对周围环境进行感知和识别。

（2）设计一种自适应的局部危险规避方法，根据不同的危险程度，采取不同的措施进行规避。

（3）对所设计的USV自适应局部危险规避方法进行仿真和实验验证。

3、研究意义

USV自适应局部危险规避方法的研究，对于提高无人汽车的安全性能、降低交通事故的发生率、减少人类因素的影响等方面具有非常重要的意义。同时，本研究也可在其他无人系统领域中得到普及应用。

4、研究方法

本研究采取文献调研、计算机仿真和实验验证相结合的方法。首先通过文献调研去了解当前无人汽车安全性能研究的现状和发展趋势；然后利用计算机仿真的方法设计和测试自适应的局部危险规避方法；最后在实验室中进行实验验证，验证所设计的USV自适应局部危险规避方法的有效性和可行性。

5、预期成果

通过本研究，我们希望可以设计一种基于机器视觉的USV自适应局部危险规避方法，并且经过实验证明这种方法可以有效的提高无人汽车的安全性能和降低交通事故的发生率。同时，本研究成果也将为其他无人系统领域中提高安全性能的研究提供一定的参考价值。