测量技术与应用.pptx

GNSS测量技术与应用时间：2024.1.8年新

-引言1GNSS测量技术原理2GNSS测量技术与应用的发展趋势3RTK动态静态测量4

1引言第1部分

引言全球导航卫星系统(GNSS)是现代测量技术的重要组成部分，以其高精度、全天候、覆盖广等优点广泛应用于地理信息获取、交通导航、气象观测等领域本文将详细介绍GNSS测量技术的原理、应用及其发展趋势

2GNSS测量技术原理第2部分

GNSS测量技术原理GNSS测量技术主要依赖于人造地球卫星进行定位和导航。这些卫星按照一定规律在地球周围轨道运行，地面用户设备通过接收和处理卫星信号，结合各卫星所处的位置信息，计算出地面用户的地理位置和时间信息具体来说，GNSS测量技术包括伪距测量和载波相位测量两种方式。伪距测量通过接收和处理卫星的导航电文，获取卫星至用户的几何距离；载波相位测量则通过测量卫星载波信号在地面用户设备处的相位，结合卫星轨道信息和时间信息，解算出地面用户的地理位置

3RTK静态动态测量第3部分

RTK静态动态测量1.RTK测量系统构成GPS信号接收部分：这涉及到一个GPS接收机以及相应的天线，用于接收GPS卫星信号实时数据传输部分：这部分是通过数据链来实现的，也称为电台，负责实时地将观测值、卫星跟踪状态和测站坐标信息从基准站传送到移动站实时数据处理部分：这一部分涉及到了GPS控制器及其随机实时数据处理软件，用于接收来自基准站的数据，并结合本机采集的GPS观测数据进行实时处理

RTK静态动态测量2.RTK测量原理RTK测量是基于GPS的相对定位理论的，具体来说，它通过同步采集相同卫星的信号来实现当基准站接收机在进行载波相位测量时，它会通过数据链将观测值、卫星跟踪状态和测站坐标信息传递给移动站移动站接收到这些数据后，会利用其内部的随机实时数据处理软件与本机采集的GPS观测数据组合成差分观测值，并进行实时处理

RTK静态动态测量这样，移动站就可以实时给出待测点的三维坐标、高程以及实测精度此外，移动站可以在静止状态下进行测量，也可以处于运动状态，无论是哪种情况，只要保证至少有四颗卫星的相位观测值被跟踪，并且具备必要的几何图形，移动站就能随时给出厘米级精度的三维坐标

RTK静态动态测量3.RTK静态测量步骤1、手薄连接需要做静态的仪器，配置，仪器设置静态采集设置2、架设仪器主机底下直接接测片(测片凸出的一面朝上)再接基座、接脚架天线高量取时的定义①：杆高，对中杆的高度可以从杆上直接读取刻度②：斜高，地面控制点到仪器橡胶中心的高度③：直高，天仙相位中心到地面点的垂直高度④：测片高，测到测片的凸出部位

RTK静态动态测量3、架设好仪器对中整平后(仪器做静态不需要上天线)量取天线高，本子记录测量时间，仪器编号，对应点名。所有仪器进行静态测量时需要同时开关机，测量时间根据已知点的距离增加，两公里一般情况是四十五分钟，五六公里一个半小时，五六十公里基本上是十二个小时左右依次类推4、如果有三台仪器，在三点观测完毕时需要同时关机，再将其中一台搬至另外一点以此类推，刚开始学习尽量是就观测四个点，其中两点必须是已知点

RTK静态动态测量4.RTK动态测量1、仪器架设首先把手簿托架安装在伸缩对中杆上，手簿固定在手簿托架上，接收机固定在伸缩对中杆上。注意我们这里采用的是网络模式，所以无需连接棒状天线2、调试至固定

RTK静态动态测量调试至固定这一步，需要3小步，连接仪器、新建工程，移动站工作模式设置1、连接仪器——主机开机将手簿背面NFC区域贴近接收机NFC处，LandStar7软件会自动打开。当听到滴的一声代表手簿已连接上了手簿，随后LandStar7软件会提示已成功连接接收机2、新建工程——新建工程，【项目】界面→点击【工程管理】→【新建】，输入工程名、选择坐标系统、选择投影模型、点击向下箭头获取中央子午线经度，最后点击【接受】3、移动站工作模式设置——现在使用cors模式时主流，这里我们根据实际情况选择cors模式，设置步骤如下：点击【工作模式】→【新建】，选择工作方式、数据接收方式、通讯协议、域名/IP地址、端口、APN、源列表、用户名密码设置完成后点击【保存】，然后接受此工作模式即可

RTK静态动态测量NEXT3、参数设置

将已知的参数输入LandStar7测地通软件→【坐标系参数】→基准转换中即可

备注：RTK仪器测量出来的坐标是WGS-84经纬度坐标，而我们需要的坐标为独立坐标系(CGCS2000、北京54、西安80……)下的平面坐标，所以需要知晓需要坐标系的七参数或三参数。如果没有这些参数，则需要进行点校正，这个我们另开一篇文章单独讲解

4、测量作业

这里我们以点测量的倾斜测量操作步骤为例，测量作业步骤如下

1、【点测量】界面，点击倾斜测量图标开启