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摘要变电站设备日常巡检是保证变电站安全运行的一项重要工作任务。常规人工巡视方法存在劳动强度大、安全系数低、人工成本高等缺点。[1]随着科技的飞速发展，变电站无人巡检逐步走进人们的视野。本文设计了一个变电站无人巡检机器人，采用MK66单片机作为主控芯片，小车作为载体，采用电磁导航技术和磁钢定位技术，通过路径规划的小车和红外热成像摄像头相互配和，实现对变电站关键设备的定位和自动拍照，并将所采集的设备图像无线传输到监控室的终端。该设计具有体积小、成本低、智能化程度高、可靠性高、等特点，能够很好的满足人们对变电站设备巡检的需求，具有广泛的应用前景。本设计将路径规划和远程检测
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