工业机器人操作与运维职业技能等级证书初级理论题.pdf

初级理论题

一、单项选择题（本大题共40小题，每小题1.5分，共

60分）

1.示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。

A.挂在工业机器人上B.系统夹具上

C.示教器支架上D.地面上

答案：C

2.当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，

下列哪个操作比较得当（）。

A.强制扳动B.整理防护服

C.按下急停按钮D.骑坐在机器人上，超过其载荷答案：C

3.在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统

的破坏（）。

A.有爆炸可能的环境B.燃烧的环境

C.潮湿的环境中D.噪声污染严重的环境

答案：D

关。下列图标和符号中，表示机器人工作，禁止进入机器人

工作范围”的选项为（）。

A.B.

C.

答案：A

D.

5.工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以

及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是

按照控制方式划分的是（）。

A.连续轨迹控制呆板人B.点位控制呆板人C.“有限按次”

呆板人D.XXX呆板人

答案：D

6.自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。

下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。

A.XXX呆板人B.圆柱坐标呆板人C.球坐标呆板人D.六轴

串联呆板人答案：A

7.谐波减速器是利用行星齿轮传动原剃头展起来的减速器，

在工业呆板人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法

相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量

小。

B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，

因此谐波减速器的精度较差。

C.运动平稳，噪声小。

D.传动比范围大。

答案：B

8.工业呆板人在执行抛光作业时，要求工业呆板人末了执

行器与作业工具打仗并保持一定的压力。下列控制方式中适合

抛光工艺实施的控制方式为（）。

A.力/力矩控制B.速度控制

C.加速度控制D.智能控制

答案：A

9.工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和

工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是

真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误的是

（）。

A.一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精

度低一到两个级别。

或最小转动角度。

C.承载本领是指工业呆板人在作业范围内任何姿势所能承

受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加

速度有关。D.工业呆板人的作业范围主要是指工业呆板人安装

末了执行器时的事情区域。

答案：D

10.驱动系统相当于人体的肌肉”按照能量转换方式的不

同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，

相对负载能力较为突出的是（）。

A.电力驱动B.人工肌肉

C.液压驱动D.气压驱动

答案：C

11.工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的

要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类

型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效

提高作业效率（）。A.基坐标系B.工件坐标系

C.工具坐标系D.关节坐标系

答案：B

R关节

（旋转关节）和B关节（弯曲）组合构成，以此实现腕部的

旋转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中，属于常见的BBR

型手腕的是（）。

A.B.

C.

答案：C

D.

13.下列工具中，哪一类工具既可以作为安装工具，又可

以对紧固件的扭矩/扭力值进行测量和设定（）。

A.B.

C.

答案：C

D.

14.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技

术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发