车辆工程毕业设计悬架.pptx

车辆工程毕业设计悬架汇报人：XXX2024-01-25

目录CONTENTS悬架系统概述悬架系统设计悬架系统动力学分析悬架系统控制策略仿真分析与实验验证总结与展望

01悬架系统概述CHAPTER

缓冲路面冲击通过弹性元件吸收和减缓路面不平引起的振动和冲击。悬架定义悬架是连接车轮与车身的机构，用于减缓路面冲击、保证车轮定位稳定，并提高车辆操控性和乘坐舒适性。保持车轮定位稳定确保车轮在行驶过程中具有正确的外倾角、前束角等定位参数，提高行驶稳定性。提高乘坐舒适性通过减振器衰减振动，提高乘坐舒适性。提高操控性通过导向机构使车轮按一定轨迹相对车身运动，减小侧倾和横摆，提高操控稳定性。悬架定义及作用

特点两侧车轮独立运动，互不影响。类型麦弗逊式、双叉臂式、多连杆式等。悬架类型与特点

特点两侧车轮通过刚性轴连接，共同运动。类型钢板弹簧式、螺旋弹簧式等。悬架类型与特点

通过传感器感知路面状况和车辆状态，主动调整悬架参数，提高行驶性能。特点液压主动悬架、电动主动悬架等。类型悬架类型与特点

侧倾刚度反映车辆抵抗侧倾的能力，影响操控稳定性。刚度特性反映悬架抵抗变形的能力，影响车辆操控性和乘坐舒适性。阻尼特性反映悬架衰减振动的能力，影响乘坐舒适性和车辆稳定性。纵向刚度反映车辆抵抗俯仰的能力，影响制动点头和加速抬头现象。横向刚度反映车辆抵抗横向位移的能力，影响轮胎磨损和行驶稳定性。悬架性能指标

02悬架系统设计CHAPTER

实现车辆行驶过程中的稳定性、舒适性和安全性。满足车辆动力学性能要求，保证悬架系统刚度、阻尼和稳定性的合理匹配。设计目标与原则设计原则设计目标

根据车辆参数和性能要求，设计合理的悬架结构，包括弹簧、减震器、导向机构等。结构设计运用有限元分析等方法，对悬架结构进行优化，提高结构强度和刚度，降低重量。结构优化结构设计及优化

材料选择与强度分析材料选择选用高强度、轻量化的材料，如铝合金、复合材料等，以降低悬架系统重量。强度分析运用有限元分析等方法，对悬架系统进行强度校核，确保在各种工况下具有足够的强度和刚度。

03悬架系统动力学分析CHAPTER

车辆动力学模型建立车辆多体动力学模型基于多体动力学理论，建立包含车身、车轮、悬架等部件的车辆模型，考虑各部件之间的相互作用和约束关系。轮胎模型采用合适的轮胎模型，如Pacejka轮胎模型，描述轮胎与地面之间的相互作用力，包括纵向力、侧向力和垂向力等。道路输入模型建立道路输入模型，模拟实际道路的不平度，作为车辆动力学模型的输入。

通过分析悬架系统中各部件之间的连接方式和振动传递路径，确定影响车辆振动特性的关键因素。振动传递路径分析利用模态分析方法，求解悬架系统的固有频率、振型和阻尼比等模态参数，评估悬架系统的振动特性。模态分析通过建立悬架系统的频响函数，分析系统在不同频率下的振动响应特性，为优化悬架系统提供参考。频响函数分析悬架系统振动特性分析

123选取合适的操纵稳定性评价指标，如横摆角速度、侧向加速度等，评价悬架系统对车辆操纵稳定性的影响。操纵稳定性评价指标采用客观和主观评价方法，如加权加速度均方根值、乘坐舒适性指数等，评估悬架系统对车辆平顺性的影响。平顺性评价指标综合考虑操纵稳定性和平顺性的评价结果，对悬架系统进行综合性能评价，为优化设计提供依据。综合性能评价操纵稳定性与平顺性评价

04悬架系统控制策略CHAPTER

基于系统模型和控制目标，设计最优控制器以最小化某性能指标，如车身加速度、轮胎动载荷等。最优控制鲁棒控制自适应控制考虑系统不确定性和外部干扰，设计鲁棒控制器以保证系统稳定性和性能。根据系统状态和环境变化，自适应调整控制器参数以实现最佳性能。030201主动悬架控制策略

模拟天棚阻尼器的效果，通过调节减振器阻尼力来改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性。天棚阻尼控制利用地面速度反馈信息，调整减振器阻尼力以减小车身振动和轮胎动载荷。地面速度反馈控制结合多种控制策略，如天棚阻尼控制和地面速度反馈控制，以实现更好的综合性能。混合控制半主动悬架控制策略

结构优化改进悬架结构设计，如采用新材料、新工艺等，以提高悬架性能和降低成本。参数优化通过优化悬架系统参数，如刚度、阻尼等，以改善车辆行驶性能。拓扑优化在给定设计空间内，寻找最优的材料分布和连接方式，以实现轻量化、高强度和良好耐久性的悬架结构。被动悬架优化方法

05仿真分析与实验验证CHAPTER

仿真模型建立及参数设置选择合适的仿真软件，如ADAMS、MATLAB/Simulink等，建立车辆悬架系统的仿真模型。根据实际车辆参数和悬架设计要求，设置仿真模型的各项参数，如质量、刚度、阻尼等。考虑路面不平度对悬架性能的影响，建立路面输入模型并将其与悬架模型进行连接。

仿真结果分析与讨论01运行仿真模型，获取悬架系统的动态响应数据，如车身加速度、