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振动与冲击
3817JOUＲNALOFVIBＲATIONANDSHOCKVol．38No．172019
第卷第期
电液伺服试验机方波再现的谐波控制方法
1122
，，，
李潮陈章位黄连生邱宏亮
(1．，310027;2．，310015)
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州杭州亿恒科技有限公司杭州
摘要:，。
针对电液伺服系统的方波再现问题提出了一种新的谐波控制方法该方法通过控制响应信号的每个谐
，。，，NelderMead
波分量的幅值和相位以获得期望的周期波形首先利用多个谐波近似合成方波利用单纯形法对各谐波
。，，，，
幅值进行优化其次给出了幅值和相位修正方法其力响应能够与目标谐波参数相一致其中响应信号的各阶谐波幅
。，，
值和相位通过跟踪滤波法计算最后将本方法在电液系统上进行了试验结果表明该控制方法在位移和力跟踪方面均
表现出良好的性能。
:;;;;
关键词谐波控制波形再现电液伺服系统材料试验机方波控制
中图分类号:TP273文献标志码:ADOI:10．13465/j．cnki．jvs．2019．17．015
Harmoniccontrolmethodforsquarewaveformreproductionin
anelectro-hydraulicservotestingmachine
1122
LIChao，CHENZhangwei，HUANGLiansheng，QIUHongliang
(1．StateKeyLabofFluidPowerandMechatronicsSystems，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China;
2．HangzhouEconTechnologyCo．，Ltd．，Hangzhou310015，China)
Abstract:Here，anewharmoniccontrolmethodforsquarewaveformreproductioninanelectro-hydraulicservotest
machinewaspro
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