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在数学中,矩阵特征值是矩阵的一个非常重要的性质。它可以用
来描述矩阵的很多性质,比如矩阵的对角化、矩阵的相似变换等。矩
阵特征值的求法有很多种,其中比较常见的有幂法、Jacobi方法、
QR方法等。本文将介绍这些方法的基本原理和具体实现过程。
一、幂法
幂法是一种求解矩阵特征值和特征向量的迭代方法。其基本思想
是:从一个随机的初始向量开始,不断地将矩阵乘上这个向量,并将
结果归一化,得到一个新的向量。这个过程会不断重复,直到向量收
敛到某个特征向量为止。此时,对应的特征值就是矩阵的最大特征值。
具体实现过程如下:
1.初始化一个随机向量$x_0$,并进行归一化,得到
$x_1=frac{x_0}{left|x_0right|}$。
2.对于$k=1,2,3,cdots$,重复以下步骤:
(1)计算$y_k=Ax_{k}$。
(2)计算
$lambda_k=frac{left|y_kright|}{left|x_kright|}$。
(3)归一化向量$x_{k+1}=frac{y_k}{left|y_kright|}$。
3.当$left|lambda_{k+1}-lambda_kright|epsilon$,其中
$epsilon$是一个足够小的数,表示收敛精度时,停止迭代。此时,
向量$x_{k+1}$就是对应的特征向量,特征值为$lambda_{k+1}$。
幂法的优点是简单易懂,容易实现。但是,由于它只能得到矩阵
-1-
因此需要对矩阵进行对角化或者其
他方法来得到所有的特征值和特征向量。
二、Jacobi方法
Jacobi方法是一种求解实对称矩阵特征值和特征向量的方法。
其基本思想是:通过一系列旋转变换,将实对称矩阵变换为对角矩阵,
从而得到特征值和特征向量。
具体实现过程如下:
1.初始化一个实对称矩阵$A$。
2.选择一个非对角线元素$a_{i,j}$,并计算旋转角度
$theta$,使得$a_{i,j}$变为$0$。具体公式为:
$$
begin{aligned}
tantheta=frac{2a_{i,j}}{a_{i,i}-a_{j,j}}
costheta=frac{1}{sqrt{1+tan^2theta}}
sintheta=tanthetacostheta
end{aligned}
$$
3.构造旋转矩阵$Q$,其对应的旋转角度为$theta$,旋转中
心为$(i,j)$,具体公式为:
$$
q_{i,i}=q_{j,j}=costheta,quadq_{i,j}=-sintheta,quad
q_{j,i}=sintheta
-2-
4.计算矩阵$A$的新值$A=Q^TAQ$。
5.如果矩阵$A$的非对角线元素的绝对值之和小于某个阈值
$epsilon$,则认为已经对角化完成,停止迭代。否则,返回第二步。
6.对角线元素即为特征值,旋转矩阵的列向量即为特征向量。
Jacobi方法的优点是可以得到所有的特征值和特征向量,但是
其迭代次数较多,计算量较大,速度较慢。
三、QR方法
QR方法是一种求解一般矩阵特征值和特征向量的方法。其基本
思想是:通过一系列正交相似变换,将一般矩阵变换为上三角矩阵,
从而得到特征值和特征向量。
具体实现过程如下:
1.初始化一个一般矩阵$A$。
2.对$k=1,2,3,cdots$
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