一种针对海洋油性漂浮薄膜的智能取样无人船.pdfVIP

2023年度

技术11：一种针对海洋油性漂浮薄膜的智能取样无人船

11.1技术提供方

天津金晟保科技有限公司是一家坐落于天津滨海高新区的科技型民营企业，自2011年

成立以来，始终坚持科技创新发展，被认定为高新企业、科技型/创新型中小企业。并秉持

诚信经营、依法纳税，无任何不良记录。主要经营业务范围有无人操控设备的开发、制造和

服务，包括无人船、无人车、机器人及其平台和以上设备的相关应用。业务客户遍布全国各

省，服务对象包括解放军部队、武警特警、应急部消防研究所、省防汛水利部门、中科院环

境研究所、各地高等名校及各级环保、测绘企事业单位，并持续为他们提供着技术支持，保

驾护航。

11.2技术成果简介

11.2.1技术成果名称和领域

技术成果名称：一种针对海洋油性漂浮薄膜的智能取样无人船，该产品可以在海面上通

过无人操控对油污油膜智能取样、存储。

技术领域：海洋无人装备及海洋环境保护相关。

11.2.2技术成果来源

技术成果来源于企业自研。

该产品知识产权归属于天津金晟保科技有限公司，由公司独立自行研发，并已下发专利

证书，专利号为ZL201920053451X，也由公司完成生产制造。

11.3技术内容

11.3.1技术原理及工艺流程

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种针对海洋油性漂浮薄膜的智

能取样无人船。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种针对海洋油性漂浮薄膜的智能取样无人船，包括船体、航行控制系统、动力系统，

还包括取油去水装置，所述的取油去水装置包括安装在船舱外侧的取油器以及安装在船舱内

的分油罐、抽水泵、排水泵，取油器插入海面下，取油器的排液管穿入船舱内，与安装在船

舱内的分流管连接，所述分流管将取油器抽上来的液体分成多路，通过多路分支管分别连接

多个抽水泵的进口，多个抽水泵的出口分别连接多个分油罐的进口，多个分油罐的出口分别

连接多个排水泵的进口，多个排水泵的出口共同连接一排水汇流管，该排水汇流管连接一排

水总管的一端，该排水总管的另一端引至船舱外，排水流入海里。

所述的取油器为管体，竖向放置，在管体的顶部开口安装密封胶塞，在管体的底部开口

安装带孔胶塞，该带孔胶塞连接排液管，在管体的外环壁竖向制有一长条孔，该长条孔为进

液口。

所述的取油器为两个，分别通过高度调节机构安装在船体两侧。

所述的高度调节机构包括卡箍及限位器，所述的限位器固定在船的外壁，所述的卡箍套

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技术成果篇

装在取油器的管体上，在卡箍的外环壁制有两定位块，在限位器上竖向均匀制有多个定位槽。

所述的分油罐侧壁上部制有进液口、下部制有出液口，在分油罐内中部通过支架安装吸

油棉，分油罐顶部通过螺纹安装密封盖。

所述的动力系统包括两个推进器及推进器的供电电池，供电电池安装在船舱内，推进器

通过推进器支架对称安装在船尾部。

在船体顶面中部固装桅杆，在桅杆的顶部安装航行控制系统。

所述的航行控制系统包括单片机及分别与单片机连接的数传模块、PWM信号接收机、

多个水泵控制器、推进器控制器。

船体为V型船体，船的重心在船体下部1／4高度以下，在横倾角不超过90度情况下

自回正。

所述船体采用铝合金材质制成。

本实用新型的优点和积极效果是：

（1）本实用新型取油去水装置通过连续不断地进液、分油、排水，可提高油性样品的

获取概率和数量。

（2）本实用新型船体本身既是一个浮子，能保证处于水线中心的取油器的进液口一直

保持在水面，保证漂浮在水面的油层能够进入进液口，而不是仅能抽到水。

（3）本实用新型可调节自适应的取油器可随波浪自行调整，在3级风浪摇摆下仍然能

稳定提取厚度达分子直径的油膜样品。

（4）本实用新型采用抽水和排水成对的水泵设计，可避免因过滤产生的管路水压，减

少爆管的隐患。

11.3.2技术成果适用性分析

（1）技术适用的行业和具体领域：海洋无人装备，海洋环境保护。

（2）技术使用中的特定条件限制：本品属于无人操控