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机构创设计任务书

一、目的

1、稳固已学理论学问；

2、综合运用所学学问进展创机构设计或改进机构的创设计；

3、提升同学理论联系实质，觉察问题、思虑问题和解决问题的力量。

二、要求

1、任选或自命题一题，达成其机构运动原理图的设计，并用机构创

模型加以实现；

2、达成设计说明书一份〔包含方案的制定、选择比较，最终方案确

定的缘由〕。

三、设计进度安排

设计时间为一周。时间安排以下：

1、选题或自命题，明确任务；

2、查资料，制定方案〔周三前达成〕；

3、向指导教师和同学报告设计结果和心得。

四、设计题目

〔一〕机器鱼

任务要求：

1、能模拟鱼的根本动作：游动和漂移；

2、一个输入，两个输出；

3、画出机构运动简图。

〔二〕爬行昆虫

任务要求：

1、能模拟昆虫直线爬行，足的数量和款式自定；

2、遇到前面阻碍〔高度为昆虫的三分之一以下〕，能超出；

3、在爬行和越障时，要保持身体稳固，不行以摔倒。

〔三〕半自动黑板擦

跟着多媒体技术的推行和应用，学校里的大多数课程承受了多媒体教

学，但某些课程或某些章节照旧离不开黑板板书，这就需要人来着手擦黑板

，费时费力，并且对人的身体安康也有影响。设计一种半自动黑板擦就显得

很有必需。

任务要求：

1、力度适合，要能擦掉印迹；

2、能除去死角；

3、操作简洁，构造简洁，去除印迹快；

4、闲置时，不影响正常板书。

〔四〕半自动拉幕机构

舞台上的布幔悬挂较高，层次多，厚而重。剧情进展过程中要不停拉动

布幔。过去的拉幕工作有人来达成，费力切影响整个舞台背景成效。设

计一套简洁的自动拉幕机构即可解决问题，该机构还可用在高大建筑物的

窗帘开启和封闭上。

任务要求：

1、能自动来回拉动厚重的布幔，使布幔开启和闭合；

2、速度均匀；

3、操作简洁。

〔五〕半自动晾衣架

晾晒衣物是屡次而单一的工作。假设晾衣架是固定的，无疑增加辛苦

的程度，并且有时还有危急。设计一款适用的半自动晾衣架将会为全部的家

庭主妇们带来便利。

任务要求：

1、晾衣架能自动起落以缓解举手晾衣的麻烦；

2、晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了阳光，削减事故隐患，

又不影响整个小区的整体雅观；

3、足够的承载力；

4、操作便利，省力。

〔六〕自动擦窗器

现代的楼宇愈来愈高，所用的玻璃窗和玻璃幕墙也愈来愈多，随之而盛

行了一类兴职业：蜘蛛人。蜘蛛人的工作单一、劳累并且随时有生命的危急

。自动擦窗器将会有很大的市场远景。

任务要求：

1、能从事室内外的玻璃擦洗工作；

2、运动自如灵活，不留死角；

3、安全，

〔七〕平面行走机构

细小机械和微型机械同是精巧机械学科延进步展的两个的生长点，在

医疗、微电子精巧加工设施、微组装技术以及航空航天等高科技领域，都

有着特别急迫的争论开发需求。

细小机械争论的一项重点技术就是微驱动技术，包含微驱动机构和微行走

机构。

任务要求：

1、绘制出平面行走细小机构的运动原理图；

2、体积小，构造简洁，制作和掌握简洁。

〔八〕简单垃圾袋支架

任务要求：

1、设计出运动原理图；

2、放垃圾时，支架自动张开，撑开垃圾袋；

3、不放垃圾时，支架自动吸合，密封垃圾袋；

4、支架是可调的，能适应各样大小的垃圾袋。

〔九〕设计某物料压片机的加压机构。其工艺流程为：

（1）〕干粉料均匀筛入圆桶形型腔〔图a〕；

（2）〕下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时把粉料扑出〔图b〕；

（3）〕上下冲头同时加压〔图c〕，并加压一段时间；

（4）〕上冲头退