轨迹小车实训报告.pptx

汇报人：XXX2024-01-14轨迹小车实训报告

目录实训简介实训准备实训过程实训结果实训总结

01实训简介

010204实训目标掌握轨迹小车的原理和基本结构。学会设计和搭建轨迹小车。掌握小车的控制算法和编程技术。提高动手能力和团队协作能力。03

实训内容学习轨迹小车的基本原理和结构。编写控制程序，实现小车的自动控制。设计和搭建自己的轨迹小车。进行小车的调试和性能测试。

严格按照实训指导书的要求进行操作。注意安全，遵守实验室规定。认真完成各项实训任务，并做好记录。积极参与团队协作，共同完成实训任务。实训要求

02实训准备

控制器电机和驱动器传感器扩展板和连接线硬件准择合适的控制器，如Arduino、RaspberryPi等，确保其性能满足小车运动需求。根据小车的运动需求选择合适的电机和驱动器，如直流电机、步进电机等。根据需要选择适当的传感器，如红外传感器、超声波传感器等，以实现小车的感知功能。准备适当的扩展板和连接线，以便将控制器与其他硬件连接起来。

安装并熟悉用于控制器的编程软件，如ArduinoIDE、RaspberryPiOS等。编程软件调试工具算法和代码准备适当的调试工具，如串口通信软件、示波器等，以便在实训过程中进行调试。学习和理解基本的轨迹规划算法和代码，为实训做好准备。030201软件准备

03安全措施采取适当的安全措施，如佩戴手套、注意电机旋转方向等，以确保实训过程中的安全。01实验场地选择一个适合进行小车实验的场地，确保地面平坦、宽敞且无障碍物。02电源和网络确保实验场地具备稳定的电源和网络连接，以便在实训过程中进行数据传输和调试。环境准备

03实训过程

准备所需零件和工具，如螺丝刀、电机、电池、控制器等。组装准备按照设计图纸，将底盘、电机、电池盒和控制板组装在一起，确保稳固和正确连接。组装步骤检查小车的整体结构和连接，确保没有明显的错误和问题。调试初步小车组装

安装和设置编程软件，如ArduinoIDE，以便编写和上传程序到控制板。编程环境学习Arduino编程语言，包括变量、函数、循环和条件语句等基本概念。语言基础尝试编写简单的示例程序，如LED闪烁，以熟悉编程环境和基本语法。示例程序编程基础

轨迹小车编程实现算法设计根据需求设计小车的运动轨迹和控制逻辑，例如直线、曲线、转弯等。代码实现使用编程语言实现算法和控制逻辑，通过调整参数来优化小车的运动性能。上传程序将编写好的程序上传到控制板，通过串口监视器查看程序运行状态和调试信息。

软件调试通过实际运行小车，观察其运动轨迹是否符合预期，并根据需要调整程序中的参数。综合调试结合硬件和软件的调试结果，综合分析并解决遇到的问题，确保小车能够稳定运行。硬件调试检查电机、电池和控制板之间的连接，确保没有接触不良或短路等问题。小车调试

04实训结果

运行平稳性小车在直线和曲线轨道上运行平稳，无明显颠簸和摇晃。速度控制小车能够按照预设速度进行稳定运行，加速和减速过程平滑。方向控制小车能够准确控制转向角度，实现精确的轨迹跟踪。小车运行效果

在某些情况下，电机控制信号不稳定，导致小车运行异常。解决方案：调整电机驱动器的参数，优化控制信号的稳定性。电机控制问题在曲线轨道上，传感器定位精度不够高，影响小车的跟踪效果。解决方案：采用更高精度的传感器，优化算法以实现更精确的定位。传感器定位问题小车在长时间运行后，电池电量消耗过快。解决方案：优化电源管理系统，提高电池续航能力。电池续航问题问题与解决方案

材料选择采用更轻、强度更高的材料，减轻小车重量，提高机动性能。扩展功能增加传感器和执行器，实现更多功能，如障碍物检测和自动避障等。算法优化进一步优化控制算法，提高小车的运行效率和稳定性。优化建议

05实训总结

通过本次实训，我掌握了如何使用Arduino编程控制小车，理解了电机驱动和传感器检测的基本原理。技术掌握在遇到小车运行不稳定的实际问题时，我学会了分析问题原因，并尝试通过调整代码和硬件配置来解决。问题解决能力实训中，我们小组分工合作，共同完成了小车的组装和编程任务，提高了团队协作能力。团队协作实训过程中，我通过查阅资料和在线学习，自主解决了许多编程和硬件配置上的问题。自主学习收获与体会

加强指导与反馈希望老师能在实训过程中给予学生更多的指导与反馈，帮助学生解决遇到的问题，提高学习效率。注重项目实战建议组织更多以实际项目为基础的实训，让学生在实战中提高解决问题的能力。丰富课程内容建议课程中加入更多不同类型的传感器和电机，让学生了解更多实际应用中的硬件配置。增加实践环节建议学校在相关课程中增加更多实践环节，让学生有更多机会动手操作，加深对理论知识的理解。对教学的建议

对未来的展望深入学习控制算法未来我计划深入学习控制算法，如PID控制等，以提