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GPS/DR车载组合导航定位系统研究的开题报告

一、选题的背景

随着汽车行业的发展和普及，人们对于车载导航系统的需求也越来越高。目前市场上普遍使用的车载导航系统主要有基于GPS技术的导航系统和基于惯性导航技术的导航系统（DR导航）。但是这两种导航系统都存在一些缺陷，例如天线遮挡、纵向加速度计漂移等问题，降低了导航系统的精度和可靠性。因此，结合GPS和DR技术的车载组合导航系统成为了当前研究的热点。

二、选题的意义

车载组合导航系统可以克服GPS和DR导航系统各自的缺陷，提高定位精度和鲁棒性。车载组合导航系统的研究具有重要的理论和实际意义，对于增强汽车行驶安全、提高行驶效率，推动汽车工业的发展具有重要的推动作用。

三、研究内容和方法

本研究拟研究GPS/DR车载组合导航定位系统。具体研究内容和方法如下：

1.分析GPS和DR导航系统的优缺点，探究组合导航系统的原理和优越性。

2.基于卡尔曼滤波理论，建立GPS和DR组合定位模型，根据模型参数调整车载导航系统的参数，提高定位精度和鲁棒性。

3.设计并实现车载组合导航定位系统的硬件和软件，该系统包括GPS接收机、纵向加速度计、横向加速度计、陀螺仪等传感器，以及数据处理模块、图形显示模块等。

4.利用实际道路测试数据，对比分析GPS、DR和组合导航系统的定位精度和可靠性，验证组合导航系统的实用性和有效性。

四、预期成果和意义

本研究预期实现GPS/DR车载组合导航定位系统的设计和实现，通过系统的道路测试，验证组合导航系统的精度和可靠性，为车载导航系统的发展提供了新的思路和方法。该研究成果具有重要的理论和实际意义，具有推动汽车行业的发展和提高行驶安全的重要作用。