任务2 (1). 差分GPS使用.ppt

1项目一GPS的操作及应用任务2差分GPS使用

思拓力S10差分GPS（RTK）任务实施

思拓力S10差分GPS（RTK）/01

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）定位原理RTK的定位原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间相同GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给共视卫星的流动站以精化其GPS观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）定位原理差分的数据类型有伪距差分、坐标差分和相位差分三类，前两类定位误差的相关性会随基准站与流动站的空间距离的增加其定位精度迅速降低。RTK采用的属于相位差分法，RTK的定位原理如下图。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）定位原理差分GPS定位方法（1）GPS单点定位单独一个观测站接受信号进行定位。从原理上类似于后方交会进行点的定位。采用虚拟距离观测量，精度较差，仅能消除接收机时钟误差如下图。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）定位原理GPS单点定位主要应用于自然资源调查、城市规划和环境调查等领域，如下图。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）定位原理（2）GPS相对定位RTK相对定位是确定同步跟踪相同GPS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置进行定位方法，如下图。至少一台接收机置于已知坐标点上，称为主站，置于未知点上的称为待测站或移动站。具体做法是利用两套及以上的GPS接收机，分别安置在每条基线的端点上，同步观测四颗以上的卫星0.5～1小时，基线的长度在20公里以内。各基线构成网状的封闭图形，事后经过整体平差处理。用途：是精度最高的作业模式，主要用于大地测量、控制测量、变形测量、工程测量。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）定位原理

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）定位原理（3）GPS动态测量（RTK）利用RTK测量时，至少配备两台GPS接收机，一台固定安放在基准站上，另外一台作为移动站进行点位测量。在两台接收机之间还需要数据通信链，实时将基准站上的观测数据发送给流动站。对流动站接收到的数据（卫星信号和基准站的信号）进行实时处理还需要RTK软件，其主要完成双差模糊度的求解、基线向量的解算、坐标的转换。RTK技术可以在很短的时间内获得厘米级的定位精度，广泛应用于图根控制测量、施工放样、工程测量及地形测量等领域。但RTK也有一些缺点，主要表现在需要架设本地参考站，误差随移动站到基准站距离的增加而变大。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）使用方法思拓力S10A接收机，思拓力S10A是一款半径14cm、高14cm毫米级测量接收机。它配备全星系接收天线，侧面有内置蓝牙和Wi-Fi天线。它由顶盖、橡胶圈和主体部分组成。顶盖内置有GNSS天线，橡胶圈的作用主要是抗跌落和冲击，思拓力S10接收机外型图如下图。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）使用方法按键及设置模式-F键-功能键该功能键可以切换接收机的不同工作模式（静态、基站和移动站模式），以及设置数据链传输状态（电台、外接或者网络），轻按该键还可以播报当前主机状态。切换工作模式和数据链状态：在接收机空闲状态下，同时按住功能键和开关机键，直到所有的指示灯同时间隔闪烁，此时语音播报选择工作模式并松开两键；然后每按一次功能键，接收机在三个工作模式之间切换，按开关机键确认您当前接收机的工作模式。语音播报选择数据链，每按一次功能键接收机在各种数据链之间切换。按开关机键确认您当前接收机的数据链，语音播报是否开启WiFi，轻按功能键选择开启或关闭该功能，按开关机键进行确认。语音播报“设置成功”。最后轻按功能键，语音播报当前接收机的工作模式及数据链状态。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）使用方法手动设置工作模式的操作方法如下：【静态模式】：同时按住I键+F键，直至所有指示灯都闪烁时再松开，语音提示“选择工作模式”，然后按F键来切换选择静态模式，按I键确认所选的静态模式。【基站模式】：同时按住I键+F键，直至所有指示灯都闪烁时再松开，语音提示“选择工作模式”，然后按F键来切换选择基站模式，按I键确认所选的基站模式。【移动站模式】：同时按住I键+F键，直至所有指示灯都闪烁时再松开，语音提示“