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2024-05-13 发布于北京
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CAN总线快速入门

CAN总线概述

数据链路层

物理层物理层

Slide:2

CAN总线概述

CAN总线起源

CANCAN发展历史发展历史

CAN总线相关标准

CAN总线概述

数据链路层数据链路层

物理层

Slide:3

三个问题

为什么需要总线？

人类需要交流，ECU也需要

人类的交流手段人类的交流手段：：书信书信、、电话电话-网络网络

ECU的交流手段：线束-总线

什么是什么是CANCAN总线总线？？

CAN(ControllerAreaNetwork)是二十世纪八十年代初德

国Bosch公司为解决现代汽车中众多电控单元（ECU）

之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。

为什么是CAN总线？

技术完美技术完美＋＋价格低廉价格低廉＝＝优胜劣汰优胜劣汰

Slide:4

什么是汽车？

轮子上的沙发还是轮子上的计算机？

Slide:5

汽车——从机械液压到机械电子

动力性

从空间的扩大到推背感

经济性经济性

从石油危机到日系汽车崛起

排放

从温室效应到清洁从温室效应到清洁（（新能源新能源））汽车汽车

舒适性舒适性

汽车仅仅是交通工具吗？

Slide:6

汽车电子发展趋势

Slide:7

早期的ECU通信

Slide:8

基于总线（CAN）的ECU通信

Slide:9

优胜劣汰

曾经的车用总线当前的车用总线

SAEJ1850(Class2)CAN

SAESAEJ1708J1708LINLIN

K-LineFlexRay

BEANMOST

byteflight,byteflight,KK-BusBus

D2B

Slide:10

CAN总线的发展历史

1983由Bosch和Intel共同开发

1987第一块CAN控制器芯片（Intel）

1990第第一辆应用辆应用CAN的量产车的量产车:MerceddesS-Cllass

CANCAN2.02.0发布发布（（PARTPARTAA与与PARTPARTBB））

1993CAN成为ISO标准（ISO11898）

Slide:11

很好很强大的CAN总线

与CAN总线相关的标准

ISO11898,ISO16845

SAESAEJ1939J1939,ISOISO1178311783,NMEANMEACANopenCANopen…

ISO15765/14229

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