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两类控制系统的有限时间H∞控制的开题报告

题目：两类控制系统的有限时间H∞控制

摘要：

本文主要研究了两类控制系统的有限时间H∞控制问题。第一类控制系统是具有非线性输入输出关系的系统，主要采用有限时间稳定控制设计方法，结合H∞控制理论，提出了一种新的有限时间H∞控制器设计方法。通过对比仿真结果与传统控制器设计方法的性能表现，证明本文设计方法的有效性和优越性。

第二类控制系统是具有时滞的线性系统，主要采用广义有限时间H∞控制设计方法，对该类问题进行了研究。该方法主要是利用Riccati方程的解，设计出满足约束的广义有限时间H∞控制器。仿真结果表明，该控制器在时间有限的情况下，能够实现精确的控制效果。

关键词：有限时间稳定控制、H∞控制、非线性系统、时滞系统、Riccati方程

Abstract:

Thispapermainlystudiesthefinite-timeH∞controlproblemoftwotypesofcontrolsystems.Thefirsttypeofcontrolsystemisasystemwithnonlinearinput-outputrelationship.Anewfinite-timeH∞controllerdesignmethodisproposedbycombiningfinite-timestablecontroldesignmethodwithH∞controltheory.Theeffectivenessandsuperiorityoftheproposeddesignmethodaredemonstratedbycomparingthesimulationresultswiththeperformanceoftraditionalcontrollerdesignmethods.

Thesecondtypeofcontrolsystemisalinearsystemwithtimedelay.Thegeneralizedfinite-timeH∞controldesignmethodismainlyusedtostudythistypeofproblem.ThismethodmainlyusesthesolutionoftheRiccatiequationtodesignageneralizedfinite-timeH∞controllerthatsatisfiesconstraints.Thesimulationresultsshowthatthecontrollercanachieveaccuratecontroleffectsinalimitedtime.

Keywords:finite-timestablecontrol,H∞control,nonlinearsystem,time-delaysystem,Riccatiequation.