“服务机器人应用技术项目”—第二届职业技能大赛甘肃省选拔赛—样题.pdf

中华人民共和国第二届职业技能大赛甘肃省选拔赛

服务机器人应用技术竞赛操作技能考核试卷

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选线中华人民共和国第二届职业技能大赛甘肃省选拔赛

此服务机器人应用技术项目赛项样题

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甘肃省职业技能鉴定指导中心制卷

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服务机器人应用技术竞赛操作技能考核试卷

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中华人民共和国第二届职业技能大赛甘肃省选拔赛

服务机器人应用技术项目赛项样题

任务一：服务机器人关键模块集成任务

选手根据大赛组委会提供的服务机器人平台，在充分理解机械模块、电子电气

模块、软件系统模块、网络模块的基础上，在规定时间内完成以下工作：

（1）机械模块、电子电气模块、软件系统模块、网络模块集成；

（2）运用服务机器人应用开发与测试软件工具对各模块进行测试，并撰（填）

写测试报告；

参赛选手号：工位号：

序号作业类型+作业对象+作业内容作业情况记录备注

1作业前的劳保、安全防护穿戴

2服务机器人传感器连接

3完成服务机器人网络配置及测试

4服务机器人激光雷达调测及数据可视化显示

5服务机器人里程计调测及数据可视化显示

6服务机器人超声波传感器调测及数据可视化显示

7服务机器人防碰撞传感器调测及数据可视化显示

8服务机器人底盘麦克风与扩音器测试

9服务机器人底盘驱动、转向、急停性能检查

甘肃省职业技能鉴定指导中心制卷

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服务机器人应用技术竞赛操作技能考核试卷

考件编号:

中华人民共和国第二届职业技能大赛甘肃省选拔赛

服务机器人应用技术项目赛项样题

任务二：服务机器人人机交互任务

选手根据大赛组委会提供的服务机器人平台，在充分理解人机交互任务的基础

上，在规定时间内完成以下工作：

（1）智能导航

对服务机器人进行智能化赋能，完成智能服务机器人的地图构建、自主避障、

路径规划、定点巡航功能应用。

（2）场景语音解说

结合场景和构建地图，设置命令语句，通过语音交互，完成场景自主语音解说

任务。

参赛选手号：工位号：

序号作业类型+作业对象+作业内容作业情况记录备注

启动相关指令，完成服务机器人人机交互场景的环境地图

1

构建，并按照任务书命名要求保存到指定路径

2编写程序，实现服务机器人自主导航与移动

3完成服务机器人人机交互场景的导航目标点的获取及设置

4根据提供的模板，完成服务机器人人机交互场景语音解说

应用程序的编写

根据任务要求，结合自主导航目标点设置、智能语音解说，

5

完成人机交互场景的应用

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