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一种人机交互式跟踪目标的机械手控制系统设计与实现的开题报告
标题：一种人机交互式跟踪目标的机械手控制系统设计与实现
背景：
人机交互技术已经成为现代科技迅速发展的重要方向。在机械手控制领域，人机交互技术也得到广泛运用。机械手控制系统的设计与实现在生产制造中发挥着重要作用，而目标跟踪技术在机器人领域尤其重要，因为这能够帮助机器人完成更加复杂的任务。
研究目标：
本研究旨在设计和实现一种人机交互式跟踪目标的机械手控制系统。该系统将会利用摄像机等设备对目标进行跟踪，并根据跟踪结果自动控制机械手的动作。同时，该系统还将具有人机交互功能，用户可以通过界面对系统进行控制和监控。
研究内容：
1.系统硬件设计和制作：该部分研究将会完成整个系统的硬件设计和制作，包括摄像机、机械手、控制电路等。
2.系统软件设计和编程：该部分研究将会完成整个系统的软件设计和编程，包括目标跟踪算法、控制算法等。
3.人机交互界面设计：该部分研究将会完成系统的人机交互界面设计，包括界面布局、图形显示、用户功能等。
4.系统测试和优化：该部分研究将会对整个系统进行测试和优化，以保证系统的高效性和稳定性。
预期研究成果：
本研究预期将会设计和实现一种功能丰富的人机交互式跟踪目标的机械手控制系统。该系统将会有较高的实用性，可以应用于生产制造、物流运输、医疗机器人等领域，提高生产效率和人们的生活质量。
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