平面连杆机构特点.ppt

平面连杆机构的特点

教学案例设计;;一、教材和学情分析

1、教材的地位

本章通过对生活和生产实例的分析，深入浅出地讲解铰链四杆机构的特点、组成和分类，铰链四杆机构的基本性质和铰链四杆机构的演化。本节主要介绍平面连杆机构的特点，是本章的开篇，内容较为浅显。;2、学情分析

学生中相当部分基础较差，思维能力欠缺，所以教学中要帮助学生创造学习情境，把抽象的概念与具体形象的实物相结合，把相关理论知识结合生活中的常见实例进行诠释。

学生十分缺少工厂和社会经历，生产实践经验严重不足，知之甚少，所以教学中要充分运用多媒体课件，视频、教学短片或适时插入网络教学等现代教学技术手段将机构的运动、机构的特点、机构的演化等表现出来。;3、教学中可能出现的问题

在本课的教学过程中，学生由于缺少工厂实践经验，理解课程内容上会存在一定的难度，特别是女生，她们理解理论知识较难，理论联系实际能力很差，这些原因可能会导致教学难以顺利进行。;4、解决方法

①在教学过程中，想方设法提高学生的学习兴趣。

②帮助学生创造学习情境，将相关理论知识结合生活中的常见实例进行诠释。

③充分运用多媒体课件、教学视频、教学短片等现代教学技术手段将机构的运动、特点和演化过程等表现出来。

④加强实践教学。如参观机械原理、机械零件陈列室，参与相关机构设计的实践等。;;三、重点难点;四、教材处理;五、教学策略;2、学法指导

创设形象生动的教学氛围，让学生能主动参与，积极探究，善于思考，协作学习，从而提高学生分析问题，解决问题的能力。

提取旧知——积极思维——实验探究——构建新知——巩固深化的学法。;六、教学构思及过程;1、平面连杆机构具有以下传动特点：

a.连杆机构中构件间以低副相连，低副两元素为面接触，在承受同样载荷的条件下压强较低，因而可用来传递较大的动力。又由于低副元素的几何形状比较简单故容易加工。

b.构件运动形式具有多样性。连杆机构中既有绕定轴转动的曲柄、绕定轴往复摆动的摇杆，又有作???面一般运动的连杆、作往复直线运动的滑块等，利用连杆机构可以获得各种形式的运动，这在工程实际中具有重要价值。;c.在主动件运动规律不变的情况下，只要改变连杆机构各构件的相对尺寸，就可以使从动件实现不同的运动规律和运动要求。

d.连杆曲线具有多样性。连杆机构中的连杆，可以看作是在所有方向上无限扩展的一个平面，该平面称为连杆平面。在机构的运动过程中，固接在连杆平面上的各点，将描绘出各种不同形状的曲线，这些曲线称为连杆曲线。;图示连杆上点的位置不同，曲线形状不同；改变各构件的相对尺寸，曲线形状也随之变化。这些千变万化、丰富多彩的曲线，可用来满足不同轨迹的设计要求，在机械工程中得到广泛应用。;e.在连杆机构的运动过程中，一些构件（如连杆）的质心在作变速运动，由此产生的惯性力不好平衡，因而会增加机构的动载荷，使机构产生强迫振动。所以连杆机构一般不适于用在高速场合。

f.连杆机构中运动的传递要经过中间构件，而各构件的尺寸不可能做得绝对准确，再加上运动副间的间隙，故运动传递的累积误差比较大。;2、相关概念

平面连杆机构：平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而组成在同一平面内或相互平行的平面内运动的机构。（注意概念中的这些关键词）

铰链四杆机构：当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为铰链四杆机构。;图中四根杆均以转动副连接，该机构为铰链四杆机构;（二）课间总结

1、平面连杆机构、铰链四杆机构的概念（注意概念中的关键词）；

2、平面连杆机构的传动特点。

简明扼要地进行总结，并为下一节的引入埋下伏笔。

在学生展示、评价过程中，应不断给予学生表扬和鼓励，还要及时归纳总结，强调重点，留下思考。进一步激发学生的学习热情。;谢谢指导