“服务机器人应用技术项目”—第二届职业技能大赛甘肃省选拔赛—技术工作文件.pdf

中华人民共和国第二届职业技能大赛甘肃省选拔赛

服务机器人应用技术项目

技术工作文件

甘肃省选拔赛

组委会

2023年05月

中华人民共和国第二届职业技能大赛甘肃省选拔赛

目录

一、技术描述5

（一）项目概要5

（二）大赛技术平台5

（三）基本知识与能力要求6

二、试题与评判标准8

（一）试题（样题）8

1.竞赛形式8

2.试题命制标准8

3.基本内容9

4.公布方式9

（二）比赛时间及试题具体内容9

1.比赛时间安排9

2.试题9

（三）评判标准11

1.评判流程：12

2.评判方法：12

3.成绩并列：12

三、竞赛细则13

（一）裁判员条件和工作内容13

1.裁判长13

2.裁判员的条件和组成13

甘肃省选拔赛组委会2

中华人民共和国第二届职业技能大赛甘肃省选拔赛

3.裁判员的工作内容14

4.裁判员在评判工作中的任务15

5.裁判员在评判中的纪律和要求16

（二）选手条件和工作内容17

1.选手的条件和要求17

2.选手的工作内容17

3.赛场纪律18

（三）竞赛须知21

1.参赛队须知21

2.教练（指导教师）须知22

3.参赛选手须知22

4.工作人员须知25

5.裁判员须知26

6.申诉与仲裁28

7.开放现场的要求28

四、竞赛场地、设施设备等安排28

（一）赛场规格要求28

1.场地面积要求28

2.场地照明要求29

3.场地消防和逃生要求29

（二）场地布局图29

（三）基础设施清单29

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中华人民共和国第二届职业技能大赛甘肃省选拔赛

五、安全健康要求31

（一）选手安全防护措施要求31

（二）有毒有害物品的管理和限制32

（三）医疗设备和措施32

（四）绿色环保32

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中华人民共和国第二届职业技能大赛甘肃省选拔赛

一、技术描述

（一）项目概要

服务机器人应用技术员项目依托于装调与维护技术、智能

检测与传感器技术、智能控制技术、人机交互技术、自主导航

技术、自主路径规划技术等技术，并以此为主要考查方向。以

服务机器人为载体，反映机器人基础功能。重点考查参赛选手

服务机器人平台和工具的应用、服务机器人的装调，以实现智

能传感器数据采集及可视化。并通过对场景综合应用编程能力

的考察，有效培养服务机器人技术应用领域高素质复合型技术

技能型人才。

本赛项为单人赛。参赛选手需要针对竞赛场景任务要求，

完成服务机器人平台的装调，采集相应智能传感器数据并进行

可视化显示。在上述基础上，应用服务机器人基础技术于复合

型服务机器人上。对选手服务机器人相关模块技