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A控制柜
机械手端
机械手序号
主机PLC
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FALUT机器人报警
BATALM电池报警
BUSY机器人运行
START中途启动
CMDENBL机器人正常状态
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*HOLD暂停
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*SFSPD安全速度
24V
FAULTRESET复位
*IMSTP瞬时停止
HOME返回参考点
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联机设置(A柜子）
机械手CRMA52A(1)
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DOSRC3
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机械手CRMA52B(2)
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ENBL使能信号，常闭
PNS1启动主程式1
PNS2启动主程式2
联机设置(A柜子）
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