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工业机器人技术与应用习题及参考答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辦率系统误差。一般说来（）。

A、重复定位精度高于绝对定位精度

B、控制精度\n高于分辦率精度

C、绝对定位精度高于重复定位精度

D、机械精度高于控制精度

正确答案：A

2、全封闭型光电耦合器在电路应用中的作用是（）。

A、放大

B、测量

C、隔离

D、升压

正确答案：D

3、机器人重新定位其手部于同一目标位置的能力，可以用（）这个统计量来表示。

A、标准偏差

B、方差

C、公差

D、绝对值

正确答案：A

4、只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是（）。

A、S

B、I

C、HC

D、AI

正确答案：D

5、（）离合器接合最不平稳。

A、离心

B、安全

C、牙嵌

D、摩擦

正确答案：C

6、自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。

A、通信

B、汽车

C、航天

D、电子

正确答案：B

7、S7系列PLC的状态字（STW）的（）位与指令框的使能输出ENO的状态相同。

A、FC

B、RL0

C、OR

D、BR

正确答案：D

8、目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。

A、软件编程

B、计算机编程

C、在线编程

D、示教编程

正确答案：D

9、表示ABB机器人常用数据中机器人与外轴的速度数据的是（）。

A、string

B、speeddata

C、robjoint

D、robtarget

正确答案：B

10、ABB机器人通过控制器上的专用安全输入，启动保护停止，以保障安全，下列不属于保护停止的是（）。

A、自动停止

B、一般停止

C、优先停止

D、紧急停止

正确答案：D

11、ABB机器人，功能（）用于在一个机械臂位置的工件坐标系中添加一个偏移量。

A、Cpos

B、RelTool

C、OFFS

D、Abs

正确答案：C

12、光敏电阻的相对灵敏度与入射波长的关系称为（）。

A、光谱特性

B、光照特性

C、伏安特性

D、频率特性

正确答案：A

13、ABB机器人四个运动指令，哪一个运动指令一定是走直线的（）。

A、MoveJ

B、MoveL

C、MoveC

D、MoveABSJ

正确答案：B

14、S7-300PLC中组织块很多，OB1是其中一个重要的成员，以下对OB1的作用描述正确的是：。

A、循环组织块

B、定时中断组织块

C、通讯组织块

D、初始化组织块

正确答案：A

15、RAPID程序中数值型数据采用（）位单精度格式。

A、32

B、8

C、16

D、64

正确答案：A

16、工业机器人的手部装在机器人的（）上，直接抓握工作或者执行作业的部件。

A、臂

B、腕

C、手

D、关节

正确答案：B

17、用户程序提供一些通用的指令块，以便控制一类或相同的部件，通用指令块提供的参数说明各部件的控制差异。这种编程方法称为（）。

A、模块化编程

B、分部式编程

C、结构化编程

D、线性编程

正确答案：C

18、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A、导航系统

B、人机交互系统

C、驱动系统

D、机械结构系统

正确答案：A

19、ABB标准I/O板是下挂DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通讯。

A、X5

B、X3

C、X20

D、X7

正确答案：A

20、为保证离线编写程序的准确性和调试的可靠性,离线编程前均需对导入的三维模型进行（）。

A、校核

B、模型简化

C、干涉检查

D、标定

正确答案：C

21、多关节型机器人的肩关节旋转角度范围是（）。

A、220°

B、200°

C、320°

D、270°

正确答案：A

22、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A、有效

B、无效

C、延时后有效

正确答案：B

23、精确到达工作点用哪个zone（）。

A、Fine

B、z100

C、z1

D、z50

正确答案：A

24、液压系统的定量泵调压回路中，液压泵的供油压力可以通过（）来调节。

A、顺序阀

B、溢流阀

C、节流阀

D、减压阀

正确答案：B

25、关于中间继电器与接触器，以下说法错误的是：。

A、两者从原理上讲没有区别，本质都是利用电磁铁的基本原理，实现了小电流对大电流的隔离放大控制，只是设计规格和使用目的有差异。

B、接触器主要用于主回路，中间继电器不能用于主回路，只能用于控制回路。

C、在工业环境中，接触器的线圈多数是交流电压，中间继电器线圈多数是直流电压。

D、中间继电器触头容量小，接触器主触头容量大。

正确答案：B

26、PLC在线状态下,在变量表（VAT）窗口,单击图标（）可以每个扫描周期都刷新变量。

A、监视

B、离线

C、强制

D、变量触发