ESTUN埃斯顿ER系列工业机器人二维视觉调试手册.pdf

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ER系列工业机器人二维视觉调试手册欢迎阅读此手册内容详述了ER系列工业机器人二维视觉调试的手册一功能简介此手册主要包含了关于ER系列工业机器人的视觉功能的详细概述包括视觉指令视觉配置视觉示例程序等二视觉指令介绍1TRIGCam4这是一条触发视觉系统进行一次拍摄的指令2WaitFinishCAM4这是一条等待停止摄像机执行命令的指令3GetCamPos5这一条检测相机是否处于正常状态的指令4视觉协议介绍视觉协议由

ER系列工业机器人二维视觉调试手

册(RCS2V1.4)

前言3

第1章功能简介4

第2章视觉指令介绍4

2.1TrigCam4

2.2WaitFinishCAM4

2.3GetCamPos5

第3章视觉协议介绍6

3.1发送数据6

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