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6.4顶驱平衡系统
功能平衡顶驱本体和立根的重量，上卸扣起伸缩作用，防止接头螺纹的损坏；在卸扣时可帮助公扣接头从母扣接头中弹出，类似于大钩的152mm的减震冲程。6.4顶驱平衡系统
组成平衡油缸和液压蓄能器减压阀、溢流阀、单向阀、连接件、液压管汇6.4顶驱平衡系统
液压回路活塞杆上端与大钩或游车连接，油缸下端与水龙头连接。油缸上腔始终通高压蓄能器（液气弹簧），油缸产生向上拉力作用在水龙头上，一直提着水龙头。6.4顶驱平衡系统上接大钩或游车下接水龙头
工作过程1：立根与钻具螺纹卸开时两个油缸向上的合拉力大于顶驱和立根重量，油缸带动顶驱和立根上移，立根从钻具中脱开。此时蓄能器放出压力油供给油缸工作。随着蓄能器内油液放出，油压降低，油缸的拉力减小。当油缸向上的拉力小于顶驱和立根重量时，上移过程由加速变为减速，最后停止上移。6.4顶驱平衡系统
工作过程2：立根连接钻具时钻具产生下拉力大于油缸向上的拉力，活塞杆逐渐伸出；油缸有杆腔排出油液返回蓄能器；上提整个钻柱时，钻柱和顶驱的重量大于油缸向上的拉力，油缸被完全拉下来。6.4顶驱平衡系统
液压阀的作用溢流阀：限定回路的最大工作压力减压阀：使该回路与其它液压回路的工作互不干扰，同时限定该回路压力的最低值。6.4顶驱平衡系统上接大钩或游车下接水龙头
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