电力拖动自动控制系统课后答案.pdfVIP

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习题二

2.2系统的调速围是1000~100rmin，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差

转速降是多少？

ns

解：nn10000.02(100.98)2.04rpm

D(1s)

系统允许的静态速降为2.04rpm。

2.3某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为n0max1500rmin，最低转

速特性为n0min150rmin，带额定负载时的速度降落nN15rmin，且在不

同转速下额定速不变，试问系统能够到达的调速围有多大？系统允许的静差

率是多少？

解：1〕调速围Dnmaxnmin(均指额定负载情况下〕

2)静差率snNn01515010%

2.5某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。直流电动机

P60kW,U220V,I305A,n1000rmin，主电路总电阻R=0.18

NNNN

Ω,Ce=0.2V•min/r,求：

〔1〕当电流连续时，在额定负载下的转速降落nN为多少？

〔2〕开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率SN多少？

〔3〕假设要满足D=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落nN又为多少

解：(1)nNINRCe3050.180.2274.5r/min

(2)SNnNn0274.5(1000274.5)21.5%

(3)nnNS[D(1s)]10000.05[200.95]2.63r/min

2.7某闭环调速系统的调速围是1500r/min~150r/min，要求系统的静差率

s5%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是

.z.

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100r/min，那么闭环系统的开环放大倍数应有多大？

解：1〕DnNs/nN1s

2.9有一V-M调速系统：电动机参数P=2.2kW,U=220V,I=12.5A,n=1500

NNNN

r/min，电枢电阻R=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置阻

a

R=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数K=35。要求系统满足调速围D=20，静差率

recs

S=10%。

〔1〕计算开环系统的静态速Δnop和调速要求所允许的闭环静态速Δncl。

〔2〕采用转速负反应组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态构造图。

〔3〕调整该系统参数，使当U*=15V时，I=I，n=n，那么转速负反应系数

ndNN

α