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无人机论文5000字

无人机航拍摄影技术作为一项空间数据获取的重要手段，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。目前，我国的无人机在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造等方面的技术日渐成熟，应用也日益增多。尤其是近几年，我国民用无人机市场的应用不断拓展，不仅在空管、适航标准等因素突破后实现跨越式发展，在数字化城市建设领域的应用前景也越来越广阔。

一、无人机在数字化城市建设中的应用范围及工作原理

无人机空间信息采集完整的工作平台可分为四个部分，飞行器系统部分、测控及信息传输系统部分、信息获取与处理部分、保障系统部分。无人机低空航拍摄影广泛应用于国家基础地图测绘、在数字化城市勘探与测绘、海防监视巡查、国土资源调查、土地地籍管理、城市规划、突发事件实时监测、灾害预测与评估、城市交通、网线铺设、环境治理、生态保护等领域都具有广阔的应用前景，对国民经济的发展具有十分重要的现实意义。下面就无人机在数字化城市的部分应用场景作一简单说明。

1.1街景应用

利用携带拍摄装置的无人机，开展大规模街景航拍，实现空中俯瞰城市实景的效果。街景拍摄目前有遥感卫星拍摄和无人机拍摄等几种方案，但在有些地区由于云雾天气等因素，遥感卫生的拍摄质量以及成果无法满足要求的时候，低空无人机拍摄街景就成了首要选择。

1.2电力巡检

装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助。

1.3灾后救援

利用搭载了高清拍摄装置的无人机对受灾地区进行航拍，提供一手的必威体育精装版影像。无人机动作迅速，起飞至降落仅需几分钟，就能完成100,000平方米的航拍，对于争分夺秒的灾后救援工作意义重大。此外，通过无人机拍摄还能充分保障救援工作的安全，通过航拍的形式，避免了那些可能存在塌方的危险地带，将为合理分配救援力量、确定救灾重点区域、选择安全救援路线以及灾后重建选址等提供很有价值的参考。此外，无人机还可实时全方位地监测受灾地区的情况，以防引发次生灾害。

二、无人机数字化城市测绘实例应用探讨

2.1某小区基础测绘应用

测区概况：有效影像总数：526；总控制点数量：84个；每条航带有效影像数量：约48张片子；有效航带数量：11条；有效控制点数量：76个（有部分点湖南那边没有给刺点片）；每张影像大小：3744*5616个像素，60.1M计算机存储空间。

（1）空三加密

采用英特尔i7920处理器电脑处理，除了前期建工程和添加像控点平差解算外，其余部分全自动处理，整个空中三角测量加密自动化程度达80%以上，周期为电脑自动处理12个小时加单作业员人工刺像控点平差4个小时。

（2）DEM和DOM生产

采用同一区段百兆局域网内5台电脑解算，DEM（物方匹配）生产耗时约4个小时，单作业员人工编辑8个小时。DOM生产耗时约1小时40分钟，匀光匀色耗时3小时21分钟，拼接裁切一体化耗时45分钟，部分拼接线单作业员人工重新干预耗时半个工作日。

（3）DLG生产

采集1：1000（城区人工建筑物密集）3个工作日+编辑半个工作日；采集1：2000（城区人工建筑物密集）不到3个工作日+编辑0.75个工作日。

2.2某县城城区无控快速成图应用

测区概况：测区总共265张影像，重叠度为70%、40%，拍摄相机为佳能5DMARKII，24mm定焦，航高约为550米（相对地面）。利用到的数据为：JPG格式影像，对应的POS参数，相机文件。

处理：直接使用JPG格式影像，没有对影像做去畸变改正，利用POS参数自动划分航带，添加相机文件自动内定向，然后程序全自动处理，处理过程中自动提点，自动利用POS数据减去相对航高，作为像主点位置的地面点的大地坐标当作地面像控点坐标值，自动调用PATB进行平差解算，自动利用空三加密生成的点云内插生成DEM，然后利用DEM纠正影像得DOM，自动匀光匀色，自动拼接DOM得全区影像图。整个过程全自动进行，无需人工干预（软件也提供了人工干预功能）。从建工程到得全区影像图3小时49分，人工调整全区影像图拼接线约30分钟。全区影像图见图1所示。

12无人机作业在数字化城市建设中的应用

三、数字城市建设无人机应用综述

为使城市发展能够适应经济高速发展的需要，城市规划的作用日益明显。城市规划地图数字化的要求越来越高，对地