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减速器结构分析实验

一．概述

减速器是一种普遍通用的机械设备，其组成包括了传统零件设计（直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆等），支撑件设计（轴、轴承等），箱体设计及密封等。机械工程专业的本科生在学习机械原理、机械设计、机械CAD等课程进程中，以减速器为对象进行结构分析，是培育学生第一次独立完成设计与试探任务的良好参照设备。

由于学生对齿轮结构、加工进程、安装形式不熟悉；对轴的结构、加工进程、选材、热处置不熟悉；对箱体结构、铸造（焊接）进程不熟悉；对轴承型号选择、密封形式选择、联接件选择与安装没有体会。因此让学生亲自动手进行减速器实物拆装很有必要。通过减速器拆装实验，能够使学生对减速器各个零件有直观熟悉，进一步了解和把握各零部件的结构意义、加工工艺、安装方式。尤其是运动件与运动件之间的安装要求、运动件与固定件之间的安装要求、轴承的拆装等，通过拆装实验，都能够起到事半功倍的作用。

二．实验目的

1．了解齿轮减速器的整体布置特点；

2．了解齿轮减速器各零件的用途、结构特点、并进行结构工艺性分析；

3．了解齿轮减速器装拆进程，和为保证技术性能的调整测试方式；

4．了解齿轮和轴承的润滑方式；

5．了解齿轮减速器各部份尺寸的大致比例关系。

三．减速器结构类型

1．二级展开式圆柱齿轮减速器（图1）

图1二级展开式圆柱齿轮减速器

图1二级展开式圆柱齿轮减速器

2．同轴式二级圆柱齿轮减速器（图2）

3．分流式二级圆柱齿轮减速器（图3）

四．.测量及拆装工具

1．活动扳手；

3．游标卡尺、钢板尺、卡钳、保险丝；木锤。

五．实验步骤及内容

1．实验步骤

（1）依照减速器的标牌，了解并记录减速器的要紧技术性能指标；

（2）观看减速器的外部结构特点及用途，并记录下长、宽、高等外廓尺寸，中心距及中心高等要紧特点尺寸，地脚螺栓孔直径和位置尺寸等等；

（3）卸下全数联接螺栓，用扳手旋起盖螺钉，然后由两人轻轻取下箱盖，认真观看箱盖及箱体的内部结构，并记录有关尺寸；

（4）认真观看三根轴的结构特点，轴上零件的定位方式，轴承与箱体轴承孔的定位与调整方式，记录轴上零件和轴上零件与箱体的彼此位置尺寸；

（5）认真观看齿轮和轴承的润滑方式，润滑油改换方式，油面高度的测量方式；

（6）用简单方式测量四个齿轮的有关参数；

（7）观看三对轴承类型，记录dΧDΧB尺寸,轴承型号；

（8）将全数零件按原位装好，旋紧联接螺栓

（9）打开视孔窗，用保险丝测量两对齿轮的齿侧间隙；

（10）用棉线涂铅丹于齿面上，观看并估算齿侧接触面积（沿高度和宽度方向）；

（11）装好视孔盖；

（12）将工具擦拭干净送还原处。

二、测绘数据

将分析与测绘的各个零部件的结构尺寸填入表格中

（1）两级圆柱齿轮减速器的要紧技术指标：表４－２

功率KW

重量kg

主轴转速min-1

传动比

（2）减速器的外部结构尺寸：表４－３

中心距

中心高

高速级

低速级

合计

轴头尺寸

直径

长度

轴肩至轴承端盖距离

输入

输出

减速器的最大外廓尺寸

长度

宽度

高度

地脚螺栓孔

直径

数量

孔距

箱盖与箱体的联接凸缘

厚度

宽度

箱盖

箱体

箱体与箱盖的定位连接件

定位销

连接螺栓

数量

直径

长度

数量

直径

长度

轴承两侧的联接凸缘

厚度

宽度

箱盖

箱体

轴承两侧的联接螺栓

数量

直径

长度

箱盖和箱体的吊装尺寸

数量

结构尺寸

箱盖

箱体

箱盖上的视孔盖的尺寸

长度

宽度

厚度

起盖螺钉

直径×长度

数量

轴承端盖形式

油针的位置

放油塞的位置

备注

（3）、箱体内部尺寸（单位：mm）：表４－４

箱盖与箱体的内部尺寸

长度

宽度

高（深）度

壁厚

箱盖

箱体

（4）、三根轴上零件的彼此位置尺寸（单位：mm）：表４－５

齿轮至箱体内壁的轴向尺寸

轴承理端面至箱体内壁的轴距离

齿轮至齿轮间的距离

高速轴

中间轴

低速轴

（6）、四个齿轮的要紧尺寸及参数：表４－６

Z

da

df

d

mt

mn

β

B

高速级小齿轮

高速级大齿轮

低速级小齿轮

低速级大齿轮

（7）、三对轴承的类型及要紧尺寸（单位：mm）：表４－７

型号

内径

外径

宽度

高速轴

中间轴

低速轮

（8）、润滑方式

图4.－２5接触斑点测量示意图一、齿轮的润滑方式

图4.－２5接触斑点测量示意图

二、轴承的润滑方式

3、油面高度的测量方式

4、润滑油的改换方式

一、齿轮间隙

高速级：mm

低速级：mm

二、接触斑点测量：如右图4-25所示

（1）、低速级：宽度方向％；高度方向％

（2）、高速级：宽度方向％；高度方向