台达伺服常见故障分析与解决.doc

专业文档供参考，如有帮助请下载。

专业文档供参考，如有帮助请下载。

专业文档供参考，如有帮助请下载。

1.增量型伺服初次上电报警解决步骤：

报警代码

涉及参数

设定值

AL013

P2-15

0

AL014

P2-16

0

AL015

P2-17

0

更改完参数，需重新上电。

绝对值伺服初次上电报警解决步骤：

除了以上问题，还有绝对值伺服本身的设定参数。

绝对值伺服上电会报AL060

绝对值伺服设定步骤：

2-08先设30再设28（断电上电）

2-691

2-08271

2-711

0-491

看0-51

0-52

测试过程中，出现报警及解决方法：

报警代码

涉及参数（故障原因）

设定值（或修改方法）

AL006

启动短时间报警

电机堵转，UVW接错

AL011

位置检出器异常

查看编码器线，或排除干扰

AL018

若是伴随AL011出现

按AL011处理

AL009

P2-35上限值

检查负载或者电子齿轮比设定

AL018

确认以下条件是否产生：

P1-76电机转速与

146419.8106

60

电机转速?P???

正确设定参数P1-76与P1-46：

P1-76电机转速与

146419.8106

AL024

编码器初始磁场错误

(磁场位置UVW错误

电机接地端是否正常接地

2.编码器讯号线，是否有与电源

或大电流的线路分开，避免干

扰源的产生

3.位置检出器的线材是否使用隔离线

AL026

1.电机接地端是否正常接地

2.编码器讯号线，是否有与电源

或大电流的线路分开，避免干

扰源的产生

3.位置检出器的线材

1.请将UVW接头的接地端(绿

色)与驱动器的散热部分连接

2.请检查编码器讯号线，是否有

与电源或大电流的线路确实的

分隔开

3.请使用含隔离网的线材

4.当运行过程中电机出现明显的抖动或震动：

需手动调增益看看效果

手动模式调增益：

当P2-32设定为0时，速度回路的比例增益（P2-04),积分增益（P2-06）,和前馈增益（P2-07),可自由设定。

比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽

积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差。

前馈增益：降低相位落后误差

另外在排除干扰的过程中需要注意：

信号线归结在一起，电源线归结在一起。两者之间至少保持30公分距离，以减少在运行过程中强电对弱电造成信号上的干扰！