工业机器人系统维护(ABB模块)试卷10套.pdfVIP

XXXXXXXXXX学院工业机器人工作站系统集成课程2卷

考试学期开课部门

考试班级

考试形式闭卷

题号一二三四五六七八九……总分

得分

本试卷共4页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。

：一、选择题

）

号单选题共10题（每题2分，共20分）

D

I

（1、下列哪一个不属于ABB机器人备件包的三种类型（）。

号

学A.特定备件包B.标准备件包C.工艺备件包D.改装备件包

2、下列有关机器人FlePendant启动问题的处理流程不正确的是（）。

A.确保系统已经打开并且FlePendant连接到控制器。

B.检查FlePendant电缆看是否存在任何损坏迹象

C.如有可能，通过连接不同的FlePendant进行测试以排除导致错误的Fle

Pendant和电缆。

：D.FlePendant启动，但没有显示屏幕图像

名

姓3、下列（）警示标志表示触电或电击导致严重个人伤害或死亡的电气危害。

A.B.C.D.

4、在图像设定画面若选择()个以上的图像形式时，该模式叫做多画面显示模式。

A.2B.3C.4D.5

5、下列关于电控箱保养注意事项正确的是（）。

：A.检查风扇是否正常运转即可，散热以及通风是否良好并无大碍。

级

班B.打开门时，检查门的边缘有无破损。

C.内部的电源接头、主电源接头以及护地线是否牢固。

D.检查IRC5控制柜内部是否有异常污垢，无须在意纯属正常现象。

6、下列哪项是不规范操作（）。

A.打开控制柜前，必须事前关闭电源，确保在无电的情况下进行相关操作。

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B.操作者必须穿安全鞋、戴安全帽等安全防护用品。

C.不同时期生产的IRC5控制柜的内部布局和各个模块的结构会有不同。

D.穿着工作服（穿宽松的衣服）。

7、下面说法错误的是（）。

A.加在编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。

B.每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。

C.在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同，否则会失去转子的相对位置。如果

失去了相对位置，老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置，新电机则可以依据电

机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置。

D.屏蔽线不用焊接及接地。

8、驱动器中X6连接到。（）

A.电源分配板B.制动泄流电阻C.下一个驱动器D.轴计算器

9、示教器清洁的注意事项说法错误的是（）。

A.使用ESD保护B.按照规定使用清洁设备

C.清洁前，应先检查是否所有保护盖都已安装到装置

D.在清洁FlePendant之前卸除任何盖子

10、有关机器人日常保养注意事项错误的是（）。

A.检查机器人电缆线、教导盒、操作面板及周边设备是否有损伤现象。

B.定期进行粉尘清洁。

C.在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开。

D.