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第四章GPS全球定位系统
及GPS测量简介
■GPS全球定位系统
■GPS测量
GPS的英文全称是NavigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPosition
System,简称GPS有时也被称作
NAVSTARGPS。其意为“导航星测时与测距全球定位系统”,或简称全球定位系统。
全球定位系统(GPS)是以卫星为基础的无线电导航定位系统,具有全能性
(陆地、海洋、航空和航天)、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。
4.1什么是GPS?
1958年12月开始设计NNSS(NavyNavigation
SatelliteSystem)-TRANSIT,即子午卫星系统。1964年1月该系统正式运行。1967年7月系统解密以供民用。
TRANSIT系统
·卫星:6颗
·极地轨道
·轨道高度:1100km
·信号频率:400MHz、150MHz·绝对定位精度:1m
■相对定位精度:0.1m~0.5m·定位原理:多普勒定位
·存在问题:卫星少,无法实现实时定位;轨道低,难以精密定轨;频率低,难以消除电离层影响。
GPS的发展简史子午卫星系统阶段
1973年12月,美国国防部批准研制GPS。
·1978年2月22日,第1颗GPS试验卫星发射成功。
.从1973年到1979年,共发射了4颗试验卫星。研制
了地面接收机及建立地面跟踪网。
GPS的发展简史方案论证阶段
从1979年到1987年,又陆续发射了7颗试验卫星,
研制了各种用途接收机。实验表明,GPS定位精度远远超过设计标准。
GPS的发展简史全面研制和试验阶段
1989年2月14日,第1颗GPS工作卫星发射成功。
·1991年,在海湾战争中,GPS首次大规模用于实战。
.1993年底实用的GPS网即(21+3)GPS星座已经建成,今后将根据计
划更换失效的卫星。
.1995年7月17日,GPS达到FOC-完全运行能力(FullOperationalCapability)。
GPS的发展简史实用组网阶段
全球民用导航领域中的领导地位。
GPS现代化的内涵:
·一是保护,即GPS现代化是为了更好地保护美方和友好方的使用,
要发展军码和强化军码的必威体育官网网址性能,加强抗干扰能力;
.二是阻止:即阻扰敌对方的使用,
施加干扰,施加SA,AS等;
·三是保持,即是保持在有威胁地区以外的民用用户有更精确更安全的使用。
1999年1月25日,美国副总统戈尔宣布,将斥资40亿美圆,进行GPS现代化。
GPS现代化实质是要加强GPS对美军现代化战争中的支撑和保持
GPS的发展简史GPS现代化阶段
GPS的系统组成
GPS系统由三部分组成
.空间部分
.地面控制部分.用户设备部分
4.1.1GPS的系统组成
-设计星座:21+3
·21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫
星
·6个轨道面,平均轨道高度20200km,轨道倾角55°,周期1158min(顾及地球自转,地球-卫星的几何关系每天提前4min重复一次)
·保证在每天24小时的任何时刻,在高度角15°以上,能够同时观测到4颗以上卫星
-当前星座:28颗
GPS的系统组成空间部分
GPS卫星星座
·发送用于导航定位的信号
·其他特殊用途,如通讯、监测核暴等。
·主要设备:原子钟(2台铯钟、2台铷钟)、
信号生成与发射装置
·类型
·试验卫星:BlockI
·工作卫星:BlockⅡ
(包括BlockⅡ、BlockⅡA、BlockⅡR、BlockⅡF(新一代的GPS卫星)
GPS的系统组成空间部分
GPS卫星
·作用:
k
GPS的地面控制部分
·组成:
·主控站(1个)
·监测站(5个)
.注入站(3个)
·作用:
.监测和控制卫星运行.编算卫星星历(导航
电文)
.保持系统时间。
GPS的系统组成地面控制部分
▲0B0NNDANFDNNA
*huewstoiayfule
注入站
■wsrencovnosTANoN主控站
●WoNFoRANON
监测站
主控站。
地点:夏威夷、主控站及三个注入站。
.注入站(3个)
.作用:将导航电文注入GPS卫星
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