焊接机器人安全操作规范.pdfVIP

焊接机器人安全操作规程

1范围

本文件规定了焊接机器人的基本条件、示教作业准备、示教安全操作和自动执行安全要

求。

本文件适用于焊接机器人的安全操作。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件不可缺少的条款。其中，注日期

的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括

所有的修改单）适用于本文件。

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T26560机动工业车辆安全标志和危险图示通则

GB/T34525气瓶搬运、装卸、储存和使用安全规定

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

示教teachingworking

操作者通过手动示教，控制机器人作业，并记录不同位姿下的工作状态，通过上位机利

机器人语言在线编程，实现机器人循环再现作业。

4基本条件

4.1机器条件

4.1.1焊接机器人应为出厂检验合格的产品。

4.1.2焊接机器人的安全装置应齐全。

4.1.3对可能出现危险的机器部位应有安全警示标志，且安全警示标志应清晰完整，应符

合GB/T26560的要求。

4.1.4关于电器的应符合GB/T5226.1的要求。

4.2人员条件

4.2.1操作人员应掌握焊接机器人安全操作技能，所有相关操作需进行专业的培训并考核

合格后才允许操作。

4.2.2有下列情况之一的人员不应操作焊接机器人：

a)孕妇、未成年人和不具备完全行为能力的人员；

b)饮酒或服用国家管制的精神药品和麻醉药品的人员；

1

c)患有妨碍安全操作疾病或过度疲劳的人员。

4.3场地条件

4.3.1作业场所应宽敞，且应配有可靠的灭火设备。

4.3.2作业场所应有足够的通风条件，包括自然通风或机械通风。

4.3.3设置焊接电弧的辐射及焊渣飞溅的装置，（并满足有关焊接电弧及焊渣飞溅的标准）。

4.3.4必要时设置焊接操作室。

4.3.5焊接机器人的安放场所不应有暴晒、雨淋和浸泡现象。气瓶及焊接电源应放置在操

作间或者操作区域的外面。

4.3.6用于通风的窗口或抽气通风管道应定期检查，防止堵塞以保证其功能稳定，管道应

具有阻燃性。

4.3.7紧急制动或报警按钮应安置在操作人员第一时间能接触到且较为安全的区域内。

4.3.8气瓶应符合GB/T34525的要求。

5示教作业准备

5.1检查焊接机器人、控制柜等设备设施的完整程度。

5.2示教人员在观察电弧时，应使用带有滤光镜的头罩或手持面罩，或佩戴安全镜、护目

镜或其他合适的眼镜。如需辅助人员亦应配戴类似的眼保护装置。

5.3示教人员应配备防护服、手套、围裙、防护鞋、护目镜、护腿、口罩等防护装置，且

应满足如下条件：

a)防护服、护目镜应能提供足够的保护面积；

b)防护手套、围裙、护腿、防护鞋应耐火；

c)口罩应能防止烟气流。

5.4示教人员应目检机器人系统和安全防护空间，确保不存在产生危险的外界条件。示教

盒的运动控制和急停控制应进行功能测试，以保证正常操作。

5.5示教人员进入工作区域前，所有的安全防护装置应确保正常运行，并进行编程操作，

不应进行自动运行操作。

5.6将控制柜上的钥匙开关选择到本地，防止操作过程中外围信号的输入。

5.7在示教前，应设立示教锁。

5.8示教操作应在机器人慢速下进行。

5.9焊接机器人系统有异常或故障时，应停止操作，排除故障再进行操作。

6示教安全操作

6.1开机时非工作人员不应在安全围栏内。

6.2手指、毛发、衣物等不应靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。

6.3工件应摆放到位，夹具应压紧。

6.4如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题，应立即停机报修。

6.5调试、维护、保养等工作应在停机状态下进行。

7自动执行安全要求

7.1预期的安全防护装置应正常运行。

7.2执行前人员应处在安全区域内。

2

7.3正面观看机器人，发生紧急状态应有安全退路。

7.4运行前电线应处于线槽中，示教器应处于安全位置。

7.5操作人员要在机器人运行的最大范围之外，应能在紧急状态下按下急停按钮。

7.6运行速度应从慢速