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第59卷第14期/2022年7月/激光与光电子学进展封面文章·特邀综述
基于光线模型的成像系统标定与三维测量进展
1，2*1，21，21，21，21，21，2，3
刘晓利，杨洋，喻菁，缪裕培，张小杰，彭翔，于起峰
1深圳大学物理与光电工程学院深圳市智能光测与感知重点实验室，广东深圳518060；
2光电子器件与系统教育部重点实验室，广东深圳518060；
3国防科技大学空天科学学院，湖南长沙410073
摘要标定是成像系统执行精准视觉测量的基础，其目的在于确立三维空间物点与传感平面像点的映射关系。区别于
传统的小孔透视模型，主要介绍一种光线模型用于对成像系统的标定与测量。该模型以成像系统聚焦状态下每个像素
点均对应空间一条虚拟主光线为前提假设，通过确定所有像素点所对应光线方程的参数即可实现标定与成像表征，从而
可避免对复杂成像系统的结构分析与建模，复杂成像系统包括光场相机、大畸变镜头与远心镜头等特殊成像系统。综述
了光线模型的基本原理及其标定方法发展，并介绍本课题组基于光线模型的条纹结构光三维测量所取得的部分进展，实
验结果表明光线模型可通用于对各类复杂结构成像系统的高精度测量，是校准非针孔透视成像系统的有效模型。
关键词光线模型；相机标定；三维测量；相位解调
中图分类号O439文献标志码ADOI：10.3788/LOP202259.1415001
ProgressesonImagingSystemCalibrationand3DMeasurement
BasedonRayModel
1,2*1,21,21,21,2
LiuXiaoli,YangYang,YuJing,MiaoYupei,ZhangXiaojie,
1,21,2,3
PengXiang,YuQifeng
1ShenzhenKeyLaboratoryofIntelligentOpticalMeasurementandSensing,CollegeofPhysicsandOptoelectronic
Engineering,ShenzhenUniversity,Shenzhen518060,Guangdong,China;
2KeyLaboratoryofOptoelectronicDevicesandSystem,MinistryofEducation,Shenzhen518060,
Guangdong,China;
3CollegeofAerospaceScienceandEngineering,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073,
Hun
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