常用机构(四连杆机构)---副本.ppt

内容平面四杆机构的基本类型平面四杆机构的演化平面四杆机构的特点及设计第2节平面铰链四连杆机构

一、铰链四杆机构平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的铰链四杆机构

结构特点：四个运动副均为转动副组成：机架、连杆、连架杆机架：固定不动的构件——AD连架杆：直接与机架相连的构件——AB、CD连杆：不与机架相连的构件—BC曲柄：能作整周转动的连架杆摇杆：不能作整周转动的连架杆1B2C31B2C34AD连杆连架杆连架杆机架1234ABCD曲柄摇杆(摆杆)(周转副)(摆转副)

按连架杆不同运动形式分：(1)曲柄摇杆机构(2)双曲柄机构(3)双摇杆机构连杆连架杆连架杆1234ABCD4AD23２作机架曲柄摇杆机构14AD23３作机架4AD1231作机架曲柄摇杆机构4AD123

(1)曲柄摇杆机构结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆举例：搅拌器机构雷达天线机构1234用途：改变运动形式回转——遥感摆动摇杆摆动——回转

(2)双曲柄机构结构特点：二连架杆均为曲柄举例：振动筛机构变速

(3)双摇杆机构结构特点：二连架杆均为摇杆举例:鹤式起重机

特殊机构等腰梯形机构实例:汽车前轮转向机构

三、平面四杆机构的传动特性急回特性死点位置压力角和传动角

利用构件惯性力实例:家用缝纫机采用多套机构错位排列实例:蒸汽机车车轮联动机构蒸汽机车两侧利用错位排列的两套曲柄滑块机构使车轮联动机构通过死点克服死点的措施GG’EFE’F’

实例:夹具飞机起落架机构死点的利用?=00