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【机电一体化】机电一体化在工业机器人中应用

方面可能造成运动轨迹无法到达标准位置，从而使得制造品达不到技术要求；另一

机电一体化在工业机器人中应用

方面有可能造成机械零部件的损耗加大，甚至发生工业机器人的机械故障。并且越

是靠近机械末端运动位置，由于误差累积作用，会使其偏差越大，这将使得上述危

机电一体化事实上是机械系统和电子电路系统的有机组合，因此又称为机械电

害更加严峻。因此，工业机器人的运转要求机械零部件的精度到达相关标准。

子学。从原理来讲，就是依靠电子电路实现对机械设备的掌握，这一组合模式有着

1.2传动系统的精准度

巨大的吸引力，在工业领域有着巨大的应用价值。而随着信息科学的进展，智能化

传统系统的运转精度与零部件的制造精准类似，并且其造成的影响也基本全都，

设备也渐渐融入机电一体化中，渐渐形成了一种新的应用体系，其最大的优势就是

但作用原理和掌握难度不同，传动系统的精度掌握更加不易。当前较为常见的工业

不仅实现了机械设备的自动化运转，还在运转过程中有了智能化的推断和掌握。智

机器人分为直线运开工业机器人，属于直上直下掌握通常用于上下料；旋转工业机

能化、电子电路掌握、机械动作，形成了模拟人的行为模式，将其广泛应用于工业

器人，主要适用于旋转加工的动作类型。其中直线运转工业机器人，掌握难度主要

制造过程中，称之为工业机器人。

在于电机运转的减速器精度，确定了产品生产的精度要求；而旋转工业机器人一般

1工业机器人的运用要求

都是六轴设计，对其精度要求可想而知，当第一轴发生稍微的误差，将会在末端放

1.1机械零部件的制造精度

大，对其传动精度的要求不仅在于减速器方面，还有各种齿轮组件的啮合程度上，

目前工业机器人的应用领域主要是在生产制造业中，且基本都是室内环境中，

这种误差都会在工业机器人运转的末端被无限放大。为此，对工业机器人的精准度

设备体积不大。为此，要求工业机器人的运转部件必需制造精度极高。这主要是工

要求极高，目前受限于我国的科技进展，减速器等设备主要依靠进口，如日本的串

业机器人在运转过程中其机械构建必需根据规定的位置行迹运转，消失偏差，则一

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联工业机器人所采纳减速器。重复性动作的工业机器人，其误差的增大主要是链条等传统系统的误差过大，即使

1.3装配精度保持了运动过程中的轨迹精准度，也很难保持定位点的精准度。为此，要确保精度

在保证了机械零部件的制造精度和传统系统的精度后，要对工业机器人进行装保持力量更强，一方面要提高零部件的材料性能以及更高的制造精度，包括提高传

配。而装配的精度取决于两个方面，一方面是设计的合理性，即使全部的零部件制动系统的精准度和装配精度的要求；另一方面要实时检测，定期检测及维护