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中值滤波与均碱滤
三旅一营第三组(黄酿、赵俊强、
孟斌、李伟健、葛振东、郭兆阳、)
主讲:毛东进
波的比较
一、信号噪声的概念
■二、图像噪声的抑制方法
■三、两种滤波方法的比较及改进
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一、信号噪声的概念
■噪声是不可预测的随机信号,通常采用概率统计方法对其进行分析。
■噪声影响图像处理的输入、采集、处理的各个环节以
及输出结果的全过程。特别是在图像的采集和输入阶段对噪声的抑制是十分关键的问题,若输入伴有较大的噪声,必然影响处理全过程及输出的结果。
■一个良好的图像处理系统,不论是模拟处理还是数字
处理,都把减少最前一级的噪声作为主攻目标。因此,噪声抑制对图像处理十分重要。
3
根据噪声产生的来源,大致可以分为:
1.外部噪声:是指从处理系统外来的影响,如天
线干扰或电磁波从电源线窜入系统的噪声。
2.内部噪声则有以下四种最常见形式。
①由光和电的基本性质引起的噪声。例如电流可看作
电子或空穴运动,这些粒子运动产生随机散粒噪声
,导体中电子流动的热噪声,光量子运动的光量子噪声等。
②由机械运动引起的噪声。例如,接头振动使电流不
稳,磁头或磁带、磁盘抖动等。
③元器件噪声。如光学底片的颗粒噪声,磁带、磁盘
缺陷噪声,光盘的疵点噪声等。
④系统内部电路的噪声。4
4
■噪声是随机量,可以从统计数学的观点来定义噪声。凡是统计特性不随时间变化的噪声称为平稳噪声,而统计特性随时间变化的噪声称作非平稳噪声。
■以上各种类型的噪声反映在图像画面上,大致可以分为两种典型的图像噪声:
一椒盐噪声:噪声的幅值基本相同,但是噪声出现的
位置是随机的。
一随机噪声:每一点都存在噪声,但噪声的幅值是随
机的。
■随机噪声根据其幅值的概率密度函数,还可分
成:高斯噪声、瑞利噪声
5
我们生活中最常遇见的要数椒盐噪声
和高斯噪声
■椒盐噪声的特征
出现位置是随机的,但噪声的幅值是基本相同
的。
高斯噪声的特征:
出现在位置是一定的(每一点上),但噪声的
幅值是随机的。
6
椒盐噪声示例
7
高斯噪声示例
8
、图像噪声的抑制方法
■设计噪声抑制滤波方法时,应尽可能保持原图信息的基础上,抑制噪声。
■最常见的8种滤波方式
1、均值滤波器2、中值滤波器3、高斯滤波4、KNN滤波
5、高通滤波6、低通滤波(3*3)
7、最大均值性平滑滤波8、梯度倒数加权滤波及
低通滤波(5*5、7*7、9*9、11*11)
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■在图像上,对待处理的像素给定一个模板,
该模板包括了其周围的邻近像素。将模板中
的全体像素的均值来替代原来的像素值的方
法。
均值滤波器
—原理
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三、两种滤波方法的比较及改进
(一)、均值滤波
——处理方法
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C=6.6316C=5.5263
边框保留不变的效果示例
以模块运算系数表示即:
待处理像素
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均值滤波器的缺点是,会使图像变的模糊,原因
是它对所有的点都是同等对待,在将噪声点分摊的同时,将景物的边界点也分摊了。
为了改善效果,就可采用加权平均的方式来构造
滤波器。
均值滤波的改进
—加权均值滤波
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均值滤波的改进
—加权均值滤波
■如下,是几个典型的加权平均滤波器。
111
21
11
示例
示例
示例
示例
(二)、中值滤波
——问题的提出
虽然均值滤波器对噪声有抑制作用,但同时会
使图像变得模糊。即使是加权均值滤波,改善的效果也是有限的。
为了有效地改善这一状况,必须改换滤波器的
设计思路,中值滤波就是一种有效的方法。
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中值滤波
—设计思想
因为噪声(如椒盐噪声)的出现,使该点像素比
周围的像素亮(暗)许多。
如果在某个模板中,对像素进行由小到大排列的
重新排列,那么最亮的或者是最暗的点一定被排在两侧。
取模板中排在中间位置上的像素的灰度值替代待
处理像素的值,就可以达到滤除噪声的目的。
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—原理示例
Mm+1m+2
258
数值排序
中值滤波
26
m+2
8
m+1
5
m-2
6
m-1
10
⑥10
M
2
m-2
m-1
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中值滤波器
——处理示例
例:
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