《电气控制与PLC》课件——项目四 西门子S7-200基本指令.pptxVIP

项目四西门子S7-200基本指令;1、LD、LDN、＝（Out）指令

1）指令定义

①LD（Load）：取指令。表示第一个常开接点与左母线连接指令。即以常开触点开始一逻辑运算的指令，在分支接点处也可使用。

②LDN（LoadNot）：取反指令。表示第一个常闭接点与左母线连接指令。即以常闭接点开始一逻辑运算的指令，在分支接点处也可使用。

含有直接位地址的指令又称位操作指令，指令的输入端都必须使用LD和LDN这两条指令。

③＝（Out）：表示线圈驱动指令。用于将逻辑运算的结果驱动一个指定的线圈。也叫输出指令。将运算结果输出到指定的继电器，是驱动线圈的输出指令。;2）指令使用说明

①LD、LDN用于与左母线相连的触点，在分支电路块的开始处也要使用，与后面的OLD、ALD指令配合完成块电路的编程。

②=（Out）指令用于输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器及计数器等，不可用于输入继电器。

③并联的=（Out）指令可以连续使用两次。

④在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元件在同一程序中只使用一次=（Out）指令。;图5-1LD、LDN、＝指令的使用;2、A、AN串联指令

A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。

AN（AndNot）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。

A、AN是单个触点串联连接指令，这两条指令可以多次重复使用。梯形图编程时受打印宽度和屏幕显示限制，规定使用上限为11个。;3、O、ON并联指令

O（Or）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。

ON（OrNot）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。

O、ON指令可作为一个触点的并联连接指令，紧接在LD、LDN指令之后，可以连续使用。;4、OLD块或指令

1）指令定义：

OLD（OrLoad）:块或指令，将两个或两个以上串联电路块并联连接的指令，用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。

OLD指令无操作数。

2）指令使用说明：

①两个以上触点串联连接的电路称为串联电路块，其支路的起点以LD、LDN开始，支路终点用OLD指令。

②如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一支路后面加OLD指令。用这种办法编程，对并联电路块的个数没有限制。;图5-4OLD指令的使用;5、ALD块与指令

1）指令定义

ALD（AndLoad）：块与指令。用于并联电路块的串联连接，用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接。

ALD指令无操作数。

2）指令使用说明

①两个或两个以上触电触点并联的电路称为并联电路块，分支电路与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起始点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令与前面电路串联。

②当有多个并联电路块从左到右按顺序串联连接时，可以连续使用ALD指令，串联的电路块数量没有限制。;图5-5ALD指令的使用;6、LPS、LRD、LPP指令

指令用法

LPS：（LogicPush）逻辑入栈操作指令(无操作元件)。

LRD：（LogicRead）逻辑读栈指令(无操作元件)。

LPP：（LogicPop）逻辑弹栈指令(无操作元件)。;图5-7LPS、LRD、LPP指令的使用;7、置位与复位指令

1）指令用法

S（Set）:置位指令。使输入有效后从始位置S-bit开始的N个位置“1”并保持。

R（Reset）:复位指令。使输入有效后从始位置S-bit开始的N个位清“0”并保持。

2）指令说明

①对同一元件可以多次使用S/R指令（与=指令不同）

②N的取值范围为1~255

③若S、R指令同时有效，则写在后面的指令有优先权;图5-8S/R指令的使用

a)梯形图b)助记符c)波形图;触发器指令

;图5-9二分频电路控制梯形图;8、EU、ED指令

EU（EdgeUp）上升沿有效。在检测到指令前的逻辑运算结果有上升沿时，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后的输出线圈，使其触点闭合一个扫描周期。

ED（EdgeDown）下降沿有效。在检测到信号的下降沿时，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后的输出线圈，使其触点闭合一个扫描周期。;图5-10EU/ED指令的使用

a)梯形图b)助记符c)波