HALCON与相机的联合.docx

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2024-05-17 发布于广东
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摘要

由于工业技术的快速发展，促使了其他多种技术的巨大进步，机器人也随之产生。在焊接这一领域中，焊接机器人便是焊接自动化进步的典型代表，它的执行力水平就是焊接自动化技术水平的强有力表现。由于焊接过程时常伴有噪声、灰尘、弧光等干扰性因素的产生，这就限制了传统的焊接只适用于精度要求不高的场合。但随着科学技术的发展进步，机械制造市场对焊接机器人的作业精度提出了更高的要求，这就要求自动化程度也要随着提高。激光识别焊缝跟踪系统与机器人的结合在一定程度上提高了焊接机器人的自动化、智能化程度，而且其中激光识别焊缝跟踪系统由于不要求接触、拥有庞大的信息量、处理结果精度高且相对容易控制和受