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第六课:选择结构能避障
-01目录020305导入新课新授任务巩固知识总结布置作业04
第六课:选择结构能避障030206040501教学目标(围绕核心素养)通过本节课的学习活动，达到以下目标教学重点掌握选择结构的基本用法l了解超声波传感器的初步原理l掌握选择结构的基本用法教学难点学会安装超声波传感器l学会安装超声波传感器
第六课:选择结构能避障导入新课人是依靠眼睛观察周边的障碍物，想让机器人行走时知道前方是否有障碍，就需要给它安装超声波传感器，使它能够看到，从而在遇到障碍时能及时刹车或转向
第六课:选择结构能避障新授任务编写避障程序①安装好超声波传感器后，进入编程窗口，在流程控制库中选择条件模块，在执行器库中选择启动电机和停止电机模块，然后分别把它们拖到编程区进行连接，详见下图左图②为各模块设置参数，其中条件模块参数的设置见下图右图③进入仿真窗口，将机器人拖到场景中央，确认加载后运行仿真程序，观察结果
第六课:选择结构能避障巩固知识完善避障程序①进入编程窗口，将条件循环模块拖到编程区与开始模块进行连接，全部程序参照下页左图②参照下页右图所示，为条件循环模块设置参数③进入仿真窗口加载场景并开始仿真运行
第六课:选择结构能避障总结本节课我们学习了避障程序与选择结构的用途
第六课:选择结构能避障布置作业编写程序，控制机器人遇到红线后自动转向回到出发点
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