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一种基于ARM平台的蓝牙相对定位系统的开题报告

一、选题背景及意义

在室内场景下，全球定位系统（GPS）的信号很难穿透墙壁，导致定位精度受到很大限制。因此，研究开发室内相对定位系统成为热门的研究领域。作为室内定位技术的一种，基于蓝牙的相对定位系统具有成本低、易部署、无需对环境物理架构进行修改等优点。本项目旨在开发一种基于ARM平台的蓝牙相对定位系统，并实现方便快捷的室内定位功能。该系统可以广泛应用于商场、办公楼、医院等室内场景。

二、具体研究内容

（1）硬件模块设计：设计一种基于ARM平台的蓝牙相对定位系统控制器，实现与蓝牙模块、传感器、LCD显示屏等硬件部件的连接和控制。

（2）蓝牙通信协议设计：设计蓝牙通信协议，包括广播数据格式、数据采集和存储等功能。

（3）算法设计：设计相对定位算法，实现对目标物体的相对位置计算，并输出定位结果。

（4）软件开发：开发一款在移动设备上运行的定位应用程序，通过与控制器进行蓝牙通信实现室内定位功能，并可显示定位结果。

三、预期成果

（1）一种基于ARM平台的蓝牙相对定位系统，具有低功耗、高稳定性、易使用等特点；

（2）一种可靠的蓝牙通信协议，实现数据采集和存储等功能；

（3）一种相对定位算法，计算目标物体的相对位置，并输出定位结果；

（4）一款在移动设备上运行的定位应用程序，通过与控制器进行蓝牙通信实现室内定位功能，并可显示定位结果。