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光伏行业用智能移动机器人调度系统技术规范

1范围

本文件规定了光伏行业用智能移动机器人调度系统的功能要求、性能指标和测试方法。

本文件适用于光伏行业用智能移动机器人调度系统的设计、编码、检验、验收等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)

适用于本文件。

GB/T11457-2006信息技术软件工程术语

GB/T18725-2008制造业信息化技术术语

GB/T25483-2010面向制造业信息化的企业集成平台测评规范

GB/T38557.1-2020系统与软件工程接口和数据交换：企业资源计划系统与制造执行系统

的接口规范

GB/T39788-2021系统与软件工程性能测试方法

3术语和定义

GB/T11457-2006、GB/T18725-2008中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

光伏行业用智能移动机器人调度系统photovoltaicintelligentrobotsschedulingsystem

dispatchingsystem

用于光伏电池片生产、包装的预定场地中对一定数量的智能移动机器人个体进行状态、作业任

务、运行管理统筹的调度系统，称为光伏行业用智能移动机器人调度系统，以下简称“调度系统”。

3.2

工位station

需要进行物料传输动作的停车站点。

3.3

车间workshop

生产车间。一个厂房里最大的管理单元。在系统内对车辆、物料做区分管理。

1

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

IGV：智慧型引导运输车(intelligentguidedvehicle)

Qtime：从此步骤到下一步骤的等待时间(queuetime)

MES：制造执行系统(manufacturingexecutionsystem)

OMI：开放现代的Web组件化框架(openandmodernframeworkforbuiidinguserinterfaces)

5系统架构

调度系统架构图见图1。

图1调度系统架构图

6功能要求

6.1概述

2

调度系统功能要求见表1。

表1调度系统功能要求描述

序号功能项目要求描述

软件界面的操作符合用户的使用习惯，如按钮的位置、字

1界面操作符合主流用户习惯

体大小、颜色等是否合适，操作是否简单、方便、快捷

页面在firefox、chrome显示正常，页面功能可以正常操

2兼容主流浏览器

作

3适配电脑、平板、大屏的显示篇幅页面在三种终端显示正常，页面功能可以正常操作

4解析接入IGV的上报数据是否正常接收到IGV上报的数据包，是否正常解析数据

6.2功能类别

调度系统应具备基础资料管理、监视地图、设备监控、业务查询、统计分析、任务调度、物料传

输、交通管制、系统权限管理、外部系统接口等功能类别。

6.3基础资料管理

调度系统应定义本系统运行所需资料的运行参数，包括IGV资料、站点定义、地标定义、运输

步骤定义、生产定线、交管区划设等子模块。

6.4监视地图

调度系统应以二维地图的形式展开车间的总体布局，实时地展示场内IGV的位姿、IGV工作状

态、机台的工作状态等信息。

6.5设备监控

调度系统