隧道内轨道式病害监测机器人技术规程.pdfVIP

隧道内轨道式病害监测机器人

技术规程

Technicalspecificationsfortracktyperobotsofdiseasemonitoring

intunnels

1范围

1.0.1为规范隧道内轨道式病害监测机器人系统的实施，实现隧道病害监测智

能、精确、常态和全覆盖，制定本规程。

1.0.2本规程用于指导新建隧道内采用轨道式机器人进行结构裂缝、接缝变形

和渗漏水等病害的监测作业，既有隧道可参照此规程执行。

1.0.3隧道病害监测作业以及轨道式机器人设计及运行，除满足本规程外，尚

应符合国家有关现行标准。

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2规范性引用文件

本规程引用下列标准。其中，注日期的，仅对该日期对应的版本适用本规程；

不注日期的，其必威体育精装版版适用于本规程。

JTGH12《公路隧道养护技术规范》

GB50911城市轨道交通工程监测技术规范

GB11291.1工业环境用机器人的安全要求第1部分：机器人

GB11291.22

工业环境用机器人的安全要求第部分：机器人系统与集成

GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T4208(IP)

外壳防护等级代码

GB/T33263机器人软件功能组件设计规范

GB/T38873分拣机器人通用技术条件

JTG3370.1公路隧道设计规范第一册土建工程

DL/T1636电缆隧道机器人巡检技术导则

DB32T4243水下隧道结构健康监测技术规程

DL/T664-2016带电设备红外诊断应用规范

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3术语和定义

3.0.1隧道病害tunneldamage

在隧道建设或运营过程中，由于各种原因导致的隧道结构损伤、劣化或功能

失效。本规范中特指的结构裂缝、渗漏水、接缝变形。

3.0.2渗漏水waterleakage

隧道围岩地下水或地表水，以渗漏或涌出方式进入隧道内的工程地质现象。

3.0.3接缝变形jointdeformation

隧道接缝在内、外部作用下发生的错台、收缩、张开现象。

3.0.4轨道式机器人railwayrobots

移动操作平台为轨道行进式，可实现自主前进、后退、转弯和爬坡等行为的

机器人。下称机器人。

3.0.5监测路线inspectionroute

结合监测机器人和隧道特点设计，以满足病害监测要求的，机器人监测作业

时的运行路线。

3.0.6配套设计supportingdesign

为满足隧道内监测机器人的运行而进行的协同设计，包括机器人运行空间、

能源供给、通信等内容。

3.0.7监测平台inspectionplatform

由计算机（服务器)、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，用于控制

机器人动作、存储、分析监测数据、做出报警以及展示隧道内情况。

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4监测作业规定

4.1一般规定

4.1.1根据隧道特点、功能、运营需求等综合评估实施机器人监测的必要性。

4.1.2在隧道狭小空间或人员无法到达的监测空间，宜采用轨道