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2019年第3期技术前沿电力系统装备

2019No.3TechnologyFrontierElectricPowerSystemEquipment

多传感器信息融合技术及其在移动机器人方面的应用

葛笑寒

（三门峡职业技术学院，河南三门峡472000）

［摘要］作为当前数据信息处理的重要方式，多传感器信息融合技术在诸多领域具有广泛应用。本文在阐述多传感器信息

融合技术基本原理的基础上，对其信息融合的实现过程进行分析，并针对性地指出其在移动机器人方面的具体应用。以期有利

于多传感器信息融合技术及机器人技术应用水平的提升，进而推动社会信息化建设的进一步发展。

［关键词］多传感器信息融合技术；融合原理；移动机器人

［中图分类号］TP242［文献标志码］A［文章编号］1001–523X（2019）03–0248–02

Multi-sensorinformationfusiontechnologyanditsapplicationinmobilerobots

GeXiao-han

Abstract

［］Asanimportantwayofdatainformationprocessing,multi-sensorinformationfusiontechnologyhasbeenwidelyused

inmanyfields.Basedonthebasicprincipleofmulti-sensorinformationfusiontechnology,thispaperanalyzestheimplementationprocess

ofinformationfusionandpointsoutitsspecificapplicationinmobilerobot.Itisexpectedtofacilitatethemulti-sensorinformationfusion

technologyandtheapplicationlevelofrobottechnology,andpromotethefurtherdevelopmentofsocialinformationconstruction.

Keywords

［］multi-sensorinformationfusiontechnology;fusionprinciple;mobilerobot

1多传感器信息融合技术的基本内容号估计等都是其丰富性的直接体现；而融合处理的层级性是

多传感器信息融合技术是现代电子信息技术发展的重要对其具体信号的属性划分，譬如，信号特征提取及身份估计

内容，在实践过程中，传感器是其工作的主体，同时，在计是其低层级的具体内容，而信号融合高层级包含了战略走向

算机技术的支撑下，实现了数据的有效收集和分析，从而保和战术态势估计等内容。实践过程中，多传感器信号融合组

证了多空间、多层次信息互补环境系统的建立，对于实际问成框架如图1所示。

题解决具有重大影响，因此，多传感器信息融合技术又被人

们称为数据融合技术。从应用过程来看，多传感器信息融合

技术是一种信息优化技术，其以不同角度的信息比较为基础，